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公开(公告)号：CN118494445A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410839195.2
申请日：2024-06-26
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种舒适补液方法、集成式制动补液装置、车辆及存储介质，包括：获取伺服缸制动液的容量消耗以判断存在补液请求；根据车辆速度或减速度以将所述补液请求变为舒适补液请求；通过计算得出补液目标容积和补液目标流量；根据所述补液目标容积所述补液目标流量，控制补液时间和补液流量来对伺服缸进行舒适补液。本发明通过车辆速度和减速度纳入考虑，当车辆速度较低或减速度较小时，触发舒适补液，通过控制补液流量和补液时间，将补液流量限制到一个较小的范围，大大降低了补液噪声，避免驾驶员分心，提高了车辆舒适性，也使补液的模式更加全面，适应的工况更广。
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公开(公告)号：CN117302139A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311386276.3
申请日：2023-10-24
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种车辆防溜坡的控制方法、装置、电子设备及车辆。本发明涉及智能汽车领域，其中，该方法包括：获取车辆上的第一驻车卡钳的第一工作状态和第二驻车卡钳的第二工作状态，第一工作状态和第二工作状态包括如下之一：夹紧状态、释放状态以及未知状态；获取车辆的横向加速度及车辆的纵向加速度；基于第一工作状态、第二工作状态、横向加速度及纵向加速度，确定是否对车辆进行主动液压建压，从而防止车辆出现溜坡现象。本发明解决了相关技术中车辆停车时的停车安全性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118438996B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410903327.3
申请日：2024-07-08
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种制动系统的检测方法、控制方法、车辆控制器及车辆，检测方法包括获取制动盘的当前温度；根据当前温度和预设参照温度确定盘温衰退等级；获取车辆的当前减速度和轮缸液的当前液压压力；基于预先构建的减速度和液压压力对应关系模型，并根据当前减速度和当前液压压力确定第一要素等级；获取主缸的当前制动压力和轮缸液的当前液体体积；基于预先构建的制动压力和液体体积对应关系模型，并根据当前制动压力和当前液体体积确定第二要素等级；根据第一要素等级和第二要素等级确定液压衰退等级；根据盘温衰退等级和液压衰退等级确定制动系统性能衰退等级。本发明综合考虑了盘温衰退和液压衰退的影响，提高了制动性能的检测准确性。
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公开(公告)号：CN118833199A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411312398.2
申请日：2024-09-20
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60T8/171 , B60T8/176 , B60T8/1769 , B60T8/32
摘要： 本发明公开了一种车辆参考速度的校准方法、四轮驱动系统及车辆，涉及车辆控制技术领域。其中，校准方法应用于四轮驱动系统，校准方法包括：检测车轮的第一滑移量和滑移时长；根据第一滑移量和滑移时长控制车轮制动；在车轮的制动过程中，以第一预设时间为间隔时间检测车轮的第二滑移量，第二滑移量和第一滑移量为车轮在不同时刻中，单位时间内相对于地面所发生的滑移距离；当第二滑移量小于或等于预设滑移阈值时，控制车轮停止制动，并计算车辆当前的参考速度。本发明实现了在车辆参考速度计算前预先降低了车轮的打滑程度，从而减少了车轮打滑对车辆参考速度计算的影响，进而提高了参考速度计算的精准度。
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公开(公告)号：CN118618029A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410762637.8
申请日：2024-06-13
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本申请提出一种车辆行驶控制方法、装置、制动系统和车辆，应用于车辆控制技术领域，方法包括：在检测到车辆行驶在打滑环境的情况下，获取与车辆的液压制动系统相关联的第一目标扭矩以及获取与车辆的驱动电机相关联的第二目标扭矩；对第二目标扭矩进行分解，得到第一子扭矩和第二子扭矩；基于第一目标扭矩和第一子扭矩控制液压制动系统，以及基于第二子扭矩控制驱动电机。本申请通过分解与驱动电机相关联的扭矩来调配驱动电机的降扭控制，提高驱动电机的降扭精度并对驱动电机形成保护，以及通过协调驱动电机的控制与液压制动系统的控制来实现车辆的行驶控制，提高车辆的牵引力控制的精度和行驶控制的精度，确保车辆的行驶安全性。
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公开(公告)号：CN118850020A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410841446.0
申请日：2024-06-27
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本申请实施例提供了一种车辆驻车控制方法、装置、电子设备及存储介质，属于驻车控制技术领域。该方法应用于电子机械制动系统，包括：获取车辆的当前车辆状态信息；获取对车辆的驾驶操作，并对驾驶操作进行意图识别，得到驻车意图数据；根据当前车辆状态信息确定驻车待定状态；基于驻车待定状态、当前车辆状态信息和驻车意图数据进行制动力计算，得到目标制动力；通过电子机械制动系统以目标制动力为基准对车辆进行驻车控制。本申请实施例能够精确地做出驻车判断，提高车辆驻车控制的准确性，进而保障驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN118790248A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410855810.9
申请日：2024-06-28
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种牵引力控制系统的控制方法、装置、系统、设备及车辆，涉及车辆控制技术领域，牵引力控制系统的控制方法包括：首先，获取故障状态信息，故障状态信息用于指示牵引力控制系统是否存在故障；然后，根据故障状态信息确定牵引力控制系统的切换指示信息；最后，根据切换指示信息控制牵引力控制系统执行目标操作，目标操作包括禁止或者允许牵引力控制系统切换到目标状态；目标状态包括使能状态或缓退状态，其中，缓退状态用于表征牵引力控制系统的控制力度处于降级的状态，使能状态用于表征牵引力控制系统的控制处于激活状态。以此提高了车辆的行驶稳定性，进一步保障车辆行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN118182407A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410310086.1
申请日：2024-03-19
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种电子驻车制动系统自动释放控制方法、装置、电子设备、介质及车辆，所述方法包括：获取驾驶操作信号；所述驾驶操作信号至少包括档位操作信号、制动踏板操作信号和油门操作信号；获取当前坡度数据；根据所述当前坡度数据和所述驾驶操作信号，确定目标行驶状态；根据所述目标行驶状态、所述当前坡度数据和所述驾驶操作信号，判断是否满足电子驻车制动系统自动释放条件并确定是否控制电子驻车制动系统进行释放。本申请可以配合驾驶员的换档操作，考虑电子驻车制动系统释放过程中可能出现的车辆溜坡现象，实现电子驻车制动系统自动释放，避免在电子驻车制动系统释放过程中发生溜坡，提高了驾驶的安全性，广泛应用于汽车控制领域。
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公开(公告)号：CN117574692B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410065288.4
申请日：2024-01-17
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/08
摘要： 本申请实施例提供了车辆制动盘温度计算方法、系统、设备及存储介质，其中方法包括根据当前速度和目标速度得到制动力矩和实际能量回收力矩，根据车轮制动力矩、实际能量回收力矩和车轮转速得到车轮摩擦功率，根据车轮摩擦功率得到制动盘升温速度；根据制动盘冷却系数、制动盘散热面积、制动盘温度和环境温度得到对流换热冷却功率，根据对流换热冷却功率和热辐射冷却功率得到制动盘降温速度；根据制动盘升温速度和制动盘降温速度得到制动盘温度；利用集成摩擦制动和能量回收制动的模型，能不依赖制动盘的三维数模数据而精确仿真电动车连续制动时制动盘温度变化过程。
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公开(公告)号：CN118850022A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411349055.3
申请日：2024-09-26
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60T8/1764
摘要： 本申请公开了制动防抱死控制方法、装置和车辆，应用于制动防抱死控制技术领域，方法包括：在车辆触发制动防抱死功能的情况下，识别车辆的行驶路面；若识别到行驶路面为对开路面，则根据车辆的前轮制动压力，确定第一车轮和第二车轮，第一车轮为车辆的前轴两侧车轮中路面附着系数较大的前轮，第二车轮为除了第一车轮以外的其他车轮；获取第一车轮的实际滑移率和第二车轮的实际滑移率，并对第一车轮的实际滑移率进行补偿处理，得到第一车轮的补偿滑移率；根据第一车轮的补偿滑移率对第一车轮进行增减压控制；根据第二车轮的实际滑移率对第二车轮进行增减压控制。本申请有效地提高车辆制动防抱死功能的控制精度。
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