一种电磁轨道发射装置动态声发射原位测试装置及方法，涉及电磁轨道发射技术领域，包括电枢、导轨、支撑座，其中，支撑座包括正对竖直设置的上支撑座和下支撑座，上支撑座与下支撑座之间能够通过螺栓调整间距，导轨竖直设置在上支撑座和下支撑座之间，导轨中夹设有电枢，沿导轨设置有多组静态声发射传感器，电枢上设置有动态声发射传感器，导轨外部设置有拍摄导轨和电枢所在区域的光学成像模块和红外成像模块；本发明能够采集载流摩擦过程中的声学信号，进一步获得枢轨界面摩擦磨损的声学响应特征，并对枢轨接触界面微区进行“表面形貌‑温度分布‑频率匹配”多模态同步表征，能够全方位地揭示枢轨界面在变磁场强度条件下的载流摩擦损伤机制。