发明公开
- 专利标题： 辅助驾驶处理的方法、系统、存储介质和程序产品
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申请号： CN202410636759.2申请日： 2024-05-22
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公开(公告)号： CN118537827A公开(公告)日： 2024-08-23
- 发明人: 李广宇 , 孙羽 , 陈天雨
- 申请人： 奇瑞新能源汽车股份有限公司
- 申请人地址： 安徽省芜湖市芜湖高新技术产业开发区花津南路226号
- 专利权人： 奇瑞新能源汽车股份有限公司
- 当前专利权人： 奇瑞新能源汽车股份有限公司
- 当前专利权人地址： 安徽省芜湖市芜湖高新技术产业开发区花津南路226号
- 代理机构： 北京三高永信知识产权代理有限责任公司
- 代理商 祝亚男
- 主分类号： G06V20/56
- IPC分类号： G06V20/56 ; G06V10/40 ; G06V10/80 ; G06V10/82
摘要：
本公开提供了一种辅助驾驶处理的方法、系统、存储介质和程序产品，属于智能驾驶技术领域。该方法中，第一区域和第二区域是一般车头拍摄的图像中车道线最容易出现的区域，将这两个区域作为注意力区域，融合注意力机制的特征提取模型可以强化与车道线有关的图像区域，弱化与车道线无关的图像区域，这样，可以使车道线定位模型能够用较少的模型参数达到较高的检测准确度，从而，能够更好的平衡处理效率和检测准确度。
