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公开(公告)号：CN118405136A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410436440.5
申请日：2024-04-11
申请人： 奇瑞新能源汽车股份有限公司
摘要： 本申请公开了车辆档位的控制方法、装置及存储介质，属于车辆控制技术领域。方法包括：采集驾驶员的眼球信息；基于驾驶员的眼球信息确定驾驶员的第一驾驶意图；获取驾驶员的语音指令检测结果，驾驶员的语音指令检测结果指示是否接收到驾驶员的语音指令；响应于驾驶员的语音指令检测结果指示接收到驾驶员的语音指令，基于第一驾驶意图和驾驶员的语音指令确定驾驶员的第二驾驶意图，第二驾驶意图为驾驶员的实际驾驶意图；获取车辆的驾驶参数和车辆所在道路的环境；基于实际驾驶意图、车辆的驾驶参数和车辆所在道路的环境控制车辆的档位。在确保车辆换档时的安全的同时，减少驾驶员的手动操作，提高驾驶员驾驶时的注意力，提高驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN117606507A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311737674.5
申请日：2023-12-14
申请人： 奇瑞新能源汽车股份有限公司
IPC分类号： G01C21/34
摘要： 本发明涉及车载导航技术领域，且公开了一种用于车载导航切换路线的智能决策方法，包括步骤一、系统根据原始导航模块和v2x模块的信息规划最优路径；步骤二、使用代价函数，根据当前时间段、场景和路况因素，智能决策使用一类模式或二类模式；步骤三、系统根据具体场景和需求，结合驾驶员的行驶历史和偏好，对代价函数权重进行优化，本发明通过导航系统根据原始导航模块和v2x模块的信息，规划最优路径，使用代价函数智能决策使用一类模式或二类模式，并根据具体场景和需求，结合驾驶员的行驶历史和偏好，通过数据分析来不断优化和调整代价函数，从而更好地反映驾驶员的实际需求，在切换路线时，提供更加智能和适用的车载导航切换路线决策。
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公开(公告)号：CN118254764A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410523358.6
申请日：2024-04-28
申请人： 奇瑞新能源汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W20/15 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W40/00 , B60W40/105
摘要： 本申请公开了一种混合动力车辆的控制方法、装置、设备、介质和程序产品，涉及车辆技术领域，包括如下步骤。通过采集混合动力车辆的车辆信息和目标路段的路段信息，基于车辆信息和路段信息，获取与目标路段对应的车速区间，车速区间与目标路段的道路情况对应的车速范围；基于车速区间获取转矩分配结果，基于转矩分配结果控制混合动力车辆在目标路段上行驶，能够结合车辆行驶路段的实际情况为车辆规划合适的通行方案，在保证转矩分配结果符合节油要求的情况下，使得车辆能够尽量在信号灯处于可通行状态下进行行驶，提高车辆的通行效率和燃油经济性，避免单一考虑节油而忽略车速的情况。
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公开(公告)号：CN116704575A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310588454.4
申请日：2023-05-19
申请人： 奇瑞新能源汽车股份有限公司
IPC分类号： G06V40/16 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/772 , G06V10/778
摘要： 本发明属于人脸识别技术领域，公开了基于人脸识别的大角度侧脸识别方法及系统，其中方法包括：获取人脸图像，构建训练数据集，随后将人脸图像的像素模块表示为若干个特征点，接着对特征点的坐标进行分析，判断出人脸图像的朝向和侧脸角度，从训练数据集中选取对应的人脸图像进行透视变换，之后对透视变换后的人脸图像进行数据增广，将数据增广后的人脸图像与训练数据集的人脸图像进行对比。本发明通过对人脸图像进行采集和特征点分析，当人脸图像的角度不符合识别要求时，可以重构大角度人脸，将人脸图像转换为可识别的类型，进而提高了人脸识别的精度。
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公开(公告)号：CN116394930A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310290215.0
申请日：2023-03-23
申请人： 奇瑞新能源汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W30/09 , B60W40/02 , B60W40/072 , B60W40/076 , B60W40/105 , B60W50/14 , B60W50/16
摘要： 本发明公开了一种车辆安全控制方法和装置，所述方法包括根据信息获取单元提供的自车信息、道路信息和障碍物信息，通过智能决策单元中的判断决策方法或深度学习决策方法检测车辆是否可能发生碰撞或者超速；若智能决策单元检测到车辆可能发生碰撞或者车辆超速时，则利用执行单元对车辆执行防撞限速策略或预警策略。本发明通过两种决策方法对驾驶员误踩油门急加速或一直持续踩油门加速的行为，执行预警策略或防撞限速策略，避免事故发生。
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公开(公告)号：CN116363619A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310355442.7
申请日：2023-03-31
申请人： 奇瑞新能源汽车股份有限公司
摘要： 一种注意力机制的车道线检测方法、系统、设备及介质，包括：获取车道线数据集，并对车道线数据集进行预处理；将预处理后的车道线数据集进行划分，得到训练集和验证集；构建检测网络模型，并融合改进的注意力机制模块，得到融合后的特征图；将训练集输入改进后的网络模型中利用Focal loss损失函数进行训练；将融合后的特征图通过对训练集图像中目标的位置和类别进行预测，得到预测结果，并通过验证集对改进后的网络模型进行验证。
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公开(公告)号：CN116198486A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310195070.6
申请日：2023-02-27
申请人： 奇瑞新能源汽车股份有限公司
摘要： 本发明涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种自动泊车的控制方法及装置。本发明根据用户目的地，停车场依据车载计算机系统实时计算给出可供用户选择的路径规划和方案，继而依靠雷达，摄像头等感知系统结合控制系统控制泊车。本发明切实站在用户实际应用的角度考虑，旨在优化目前泊车系统中不友好的因素，创新性的提出一种连接本车、目的地和停车位三者之间的泊车方法和泊车控制。从而充分利用停车场的空间资源，节省用户的时间资源，保证用户的体验舒适性和安全性。
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公开(公告)号：CN115946713A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310101857.1
申请日：2023-01-19
申请人： 奇瑞新能源汽车股份有限公司
摘要： 本申请涉及智能驾驶技术领域，特别涉及一种车辆的辅助驾驶方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取当前车辆的感知信息确定当前车辆的最佳行驶路线，并根据最佳行驶路线生成至少一个待预警区域，且获取至少一个待预警区域中与当前车辆距离最近的待预警区域之间的实际距离，进而匹配当前车辆的最佳辅助驾驶策略对当前车辆进行控制。由此，解决了车辆在复杂车道路线行驶时，容易因用户忽视导航语音而导致车辆无法及时变道，从而偏离导航原先规划的路线等问题，通过采用深度学习技术，根据车辆行驶状况和周边环境智能判断在车辆有偏航趋势时提醒用户及时变道，以避免驾驶路线偏航。
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公开(公告)号：CN115848385A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310086549.6
申请日：2023-01-17
申请人： 奇瑞新能源汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W40/105 , B60W60/00
摘要： 本发明公开了一种智能汽车刹车纵向速度规划控制方法、装置和设备，根据五次多项式位移函数，计算刹车过程中当前时刻的期望位移，将当前时刻的期望位移与当前时刻的实际位移作差得到位移差值，将位移差值进行PID控制处理，得到补充速度；根据五次多项式速度函数，计算刹车过程中当前时刻的期望速度，将当前时刻的期望速度与当前时刻的实际速度作差得到速度差值，将速度差值与补充速度相加后进行PID控制处理，得到补充加速度；根据五次多项式加速度函数，计算刹车过程中当前时刻的期望加速度，将期望加速度与补充加速度相加，得到当前时刻的刹车制动加速度。本发明能够使得位移曲线平滑、速度曲线平滑和加速度曲线平滑，从而实现舒适，平稳的刹车。
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公开(公告)号：CN118537827A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410636759.2
申请日：2024-05-22
申请人： 奇瑞新能源汽车股份有限公司
摘要： 本公开提供了一种辅助驾驶处理的方法、系统、存储介质和程序产品，属于智能驾驶技术领域。该方法中，第一区域和第二区域是一般车头拍摄的图像中车道线最容易出现的区域，将这两个区域作为注意力区域，融合注意力机制的特征提取模型可以强化与车道线有关的图像区域，弱化与车道线无关的图像区域，这样，可以使车道线定位模型能够用较少的模型参数达到较高的检测准确度，从而，能够更好的平衡处理效率和检测准确度。
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