发明公开
- 专利标题： 由于环境力而导致的路径偏差的车辆侧向补偿
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申请号： CN202310491271.0申请日： 2023-05-04
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公开(公告)号： CN118545026A公开(公告)日： 2024-08-27
- 发明人: J·施韦格勒 , M·科特雷尔 , N·马威尼
- 申请人： 操纵技术IP控股公司 , 大陆汽车系统公司
- 申请人地址： 美国密执安州;
- 专利权人： 操纵技术IP控股公司,大陆汽车系统公司
- 当前专利权人： 操纵技术IP控股公司,大陆汽车系统公司
- 当前专利权人地址： 美国密执安州;
- 代理机构： 中国专利代理(香港)有限公司
- 代理商 申屠伟进; 陈晓
- 优先权： 18/113865 20230224 US
- 主分类号： B60W30/02
- IPC分类号： B60W30/02 ; B60W30/18 ; B60W40/114 ; B60W50/00 ; B60W10/04 ; B60W10/18 ; B60W10/20
摘要：
本公开涉及由于环境力而导致的路径偏差的车辆侧向补偿。公开了许多变型，所述变型包括系统和方法，所述系统和方法包括：当经历侧风或其它环境力时，基于计算的当车辆超过车辆的加速度和旋转极限时引起的偏移来实时地修改运动控制器致动器命令。
