本申请涉及一种用于高海拔地势行车的车辆控制方法及相关装置，该方法包括：获取目标车辆所在位置的海拔高度；在海拔高度高于第一预设海拔高度的情况下，获取目标车辆内各人员的血氧饱和度值；在检测到各人员的血氧饱和度值中存在至少一个血氧饱和度值低于预设阈值的情况下，按照至少一个血氧饱和度值所属的范围区间，执行与范围区间相匹配的车辆控制策略，其中，低于预设阈值的范围内包括多个范围区间，不同的范围区间对应的车辆控制策略不同。这样，可以在目标车辆行驶在高海拔地区时，根据低于预设阈值的至少一个血氧饱和度值所属的范围区间，执行与该范围区间相匹配的车辆控制策略，以保障目标车辆内的人员安全。