Invention Publication
- Patent Title: 一种毫米波雷达目标跟踪方法
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Application No.: CN202410454772.6Application Date: 2024-04-16
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Publication No.: CN118549920APublication Date: 2024-08-27
- Inventor: 屈操 , 陈帅 , 陶烨 , 冯智
- Applicant: 无锡威孚高科技集团股份有限公司
- Applicant Address: 江苏省无锡市新吴区华山路5号
- Assignee: 无锡威孚高科技集团股份有限公司
- Current Assignee: 无锡威孚高科技集团股份有限公司
- Current Assignee Address: 江苏省无锡市新吴区华山路5号
- Agency: 无锡市大为专利商标事务所
- Agent 曹祖良
- Main IPC: G01S13/72
- IPC: G01S13/72 ; G06V20/58 ; G06V10/62 ; G06V10/36 ; G06V10/762 ; G06V10/75

Abstract:
本发明涉及一种毫米波雷达目标跟踪方法,包括:获取毫米波雷达的点云数据,对点云数据进行滤波与聚类,获得所有聚类目标;以历史航迹为列、聚类目标为行建立关联匹配矩阵,当所在行对应的聚类目标与所在列对应的历史航迹关联时,矩阵值为历史航迹与聚类目标的差度值,反之,矩阵值为不关联预设值;遍历关联匹配矩阵,当所有差度值所在行仅存在一个矩阵值不为不关联预设值时,将所有差度值所在行对应的聚类目标与所在列对应的历史航迹匹配;当所有差度值所在行存在多个矩阵值不为不关联预设值时,在所有差度值所在行中查询最小矩阵值,将最小矩阵值所对应的聚类目标与历史航迹匹配。本发明提升了路面上真目标的跟踪稳定性,减少航迹断跟踪现象。
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