发明公开
- 专利标题： 一种障碍物检测方法、装置、电子设备以及存储介质
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申请号： CN202411026123.2申请日： 2024-07-30
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公开(公告)号： CN118552860A公开(公告)日： 2024-08-27
- 发明人: 王翀 , 郑恩来 , 丁俊杰 , 汪小旵 , 罗志涛 , 施印炎
- 申请人： 南京农业大学
- 申请人地址： 江苏省南京市浦口区点将台路40号
- 专利权人： 南京农业大学
- 当前专利权人： 南京农业大学
- 当前专利权人地址： 江苏省南京市浦口区点将台路40号
- 代理机构： 北京品源专利代理有限公司
- 代理商 孔凡红
- 主分类号： G06V20/10
- IPC分类号： G06V20/10 ; G06V10/764 ; G06V10/74 ; G06V10/80 ; G06V10/82 ; G06N3/0464 ; G06N3/09
摘要：
本发明公开了一种障碍物检测方法、装置、电子设备以及存储介质，该方法包括：实时获取待检测图像；通过预先训练得到的障碍物检测模型的特征提取网络，对所述待检测图像进行特征提取，得到中间图像；通过所述障碍物检测模型的特征融合网络中的精炼卷积层，对所述中间图像进行处理，得到与所述待检测图像匹配的障碍物检测结果。本发明可以提高障碍物检测的实时性和准确性，提高障碍物检测对复杂多变的适用场景的适应性。