本公开涉及一种坡度的确定方法、存储介质、程序产品、电子设备及车辆，涉及车辆技术领域，该方法包括：根据车辆的行驶信息确定目标坡面的第一坡度信息。根据目标坡面的点云数据确定目标坡面的第二坡度信息。根据目标坡面的图像数据确定目标坡面的第三坡度信息。根据第一坡度信息、第二坡度信息和第三坡度信息，确定目标坡面的目标坡度信息。本公开分别根据车辆的行驶信息、目标坡面的图像数据和点云数据进行坡面估计，得到目标坡面的对应三个坡面信息，结合三个坡面信息得到目标坡度信息，提高了坡面估计的抗干扰能力，能够高效而准确地确定道路坡度。