一种用于车路协同的数据传输方法、路端设备、车端设备及介质
摘要:
本发明涉及车路协同技术领域,公开了一种用于车路协同的数据传输方法、路端设备、车端设备及介质。方法包括:响应于路端设备接收到数据,确定数据的数据类型;根据数据类型确定数据传输队列优先级;按照优先级顺序检测各数据传输队列的状态;响应于状态达到第一队列状态,确定其中的非空数据传输队列的流量与目标流量门限;基于流量和目标流量门限发送各数据传输队列中的数据。本发明确保了实时数据能够及时有效地传输,降低了实时数据的时延和丢包率。
0/0