一体化感知装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118434104A

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202410840640.7

    申请日:2024-06-26

    摘要: 本发明涉及感知领域,公开了一种一体化感知装置,其包括:外壳,外壳包括彼此连接的前盖和后盖;以及设于外壳内的计算模块和毫米波雷达;其中,计算模块固定于后盖并与后盖导热连接;前盖具有容置槽和通风槽,毫米波雷达至少部分地嵌入容置槽中,通风槽连通容置槽与外界环境。本发明能够对一体化感知装置的热量进行合理划分和分别散热,避免热量叠加后统一散热而导致散热难度增大的问题,最终实现整个装置的有效散热。

    一种用于车路协同的数据传输方法、路端设备、车端设备及介质

    公开(公告)号:CN118574164A

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202410728082.5

    申请日:2024-06-06

    发明人: 李剑 鲍海宝

    IPC分类号: H04W28/10 H04W4/44

    摘要: 本发明涉及车路协同技术领域,公开了一种用于车路协同的数据传输方法、路端设备、车端设备及介质。方法包括:响应于路端设备接收到数据,确定数据的数据类型;根据数据类型确定数据传输队列优先级;按照优先级顺序检测各数据传输队列的状态;响应于状态达到第一队列状态,确定其中的非空数据传输队列的流量与目标流量门限;基于流量和目标流量门限发送各数据传输队列中的数据。本发明确保了实时数据能够及时有效地传输,降低了实时数据的时延和丢包率。