本发明涉及副箱焊接轴加工技术领域，公开了一种变速器副箱焊接轴加工方法及结构，将中间轴传动齿轮试样加工得到中间轴传动齿轮半成品，将中间轴试样加工得到中间轴，将所述中间轴传动齿轮半成品压装至所述中间轴上，并将所述中间轴传动齿轮半成品与所述中间轴的压装处进行焊接，加工所述中间轴传动齿轮半成品得到中间轴传动齿轮，完成变速器副箱焊接轴加工，优化了现有副箱焊接轴加工及装配工艺方法，将中间轴传动齿轮的齿形加工工序放到焊接工序之后，减少焊接热影响对两者位置度的影响，本专利两者位置度是在中间轴传动齿轮的齿形加工过程中保证，因此，副箱焊接轴的成品率得到大幅度提升，同时副箱焊接轴的位置度精度更为精确。