本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种充电方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：识别用户的出行时间，并获取车辆充满电的所需时长；根据所需时长和出行时间确定车辆的充电时间；以及在当前时刻达到充电时间的情况下，控制充电设备对车辆充电，且在充电过程中检测车辆是否进入用电模式，并在进入用电模式时，控制充电设备为车辆供电。由此，解决了相关技术中，由于环境温度过低，如在冬季，温度过低，导致电芯活性较低，容易造成电池可用电量降低，且消耗电池能量，导致车辆续航里程缩水，无法达到最大续航里程等问题。