本发明涉及焊缝疲劳检测技术领域，尤其为一种空间斜交钢板异构连接焊缝的疲劳检测系统，包括数据采集端、分析端和测试端。本发明通过三维数据采集模块对待测空间斜交钢板异构连接焊缝进行数据采集，结合三维激光扫描仪和高清相机进行全方位、高精度的图像采集，能够更准确地获取焊缝的三维信息和表面细节，为后续的分析和建模提供可靠的数据基础，三维模型构建模块根据三维数据采集模块采集到的三维图像数据建立三维模型后，根据需求设置底座，生成试件三维模型，根据试件三维模型设计加载夹具模型，方便试件与疲劳试验机的安装固定，降低试件在进行疲劳测试时固定不稳定的问题，以确保试件疲劳检测的精确性。