发明公开
- 专利标题： 一种基于Lidar的大口径救援钻杆姿态监测方法
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申请号： CN202411061887.5申请日： 2024-08-05
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公开(公告)号： CN118587276A公开(公告)日： 2024-09-03
- 发明人: 谢显龙 , 李影平 , 杨帆 , 穆树元 , 肖敏 , 杨德康 , 熊丹 , 王献泽 , 慕开洪 , 刘坤
- 申请人： 中铁二局第一工程有限公司
- 申请人地址： 贵州省贵阳市四通街3号金鹏大厦
- 专利权人： 中铁二局第一工程有限公司
- 当前专利权人： 中铁二局第一工程有限公司
- 当前专利权人地址： 贵州省贵阳市四通街3号金鹏大厦
- 代理机构： 上海天知澜律师事务所
- 代理商 许滕
- 主分类号： G06T7/70
- IPC分类号： G06T7/70 ; E21F11/00 ; E21B7/04 ; G06T7/68 ; G06T17/20 ; G06T7/62
摘要：
本发明提供一种基于Lidar的大口径救援钻杆姿态监测方法，该方法是通过手持式激光雷达Lidar建立钻杆内的密集点云数据，再经数据处理建立钻杆在坍塌体内的实际模型，并对每节钻杆的三维姿态信息分析，得到钻杆的钻进规律，根据钻进规律优化钻杆位置及布设角度。以解决传统手段传感设备易损坏、信号传输差、难以呈现钻杆的三维姿态等问题。属于测绘、数据分析领域。