基于AI优化控制的高精度步进电机驱动方法及装置
摘要:
本申请涉及电机驱动控制技术领域,公开了一种基于AI优化控制的高精度步进电机驱动方法及装置。所述方法包括:对步进电机进行数据采集和预处理,得到历史运行数据集;通过多层感知机网络进行电机控制参数分析,得到初始电机控制参数并通过藤壶交配优化器进行优化,得到第一电机控制参数;通过多分辨率比例积分微分控制器进行实时控制和运行监测,得到实时运行数据集并进行运行误差计算,得到运行误差数据集;基于混合步长释放算法进行混沌控制因子和步长调整,得到自适应调整步长策略;进行网络权重和偏置调优,得到电机驱动控制模型;通过电机驱动控制模型对步进电机进行驱动控制,本申请采用AI优化算法提高了步进电机的驱动控制精度。
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