发明公开
- 专利标题: 基于AI优化控制的高精度步进电机驱动方法及装置
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申请号: CN202410755577.7申请日: 2024-06-12
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公开(公告)号: CN118589913A公开(公告)日: 2024-09-03
- 发明人: 柳志波 , 赖芳林 , 刘河 , 陈少章
- 申请人: 深圳市美莱克科技有限公司
- 申请人地址: 广东省深圳市宝安区航城街道鹤洲社区洲石路739号恒丰工业城C1栋801
- 专利权人: 深圳市美莱克科技有限公司
- 当前专利权人: 深圳市美莱克科技有限公司
- 当前专利权人地址: 广东省深圳市宝安区航城街道鹤洲社区洲石路739号恒丰工业城C1栋801
- 代理机构: 深圳市汇信知识产权代理有限公司
- 代理商 包孟如
- 主分类号: H02P8/14
- IPC分类号: H02P8/14 ; H02P8/34 ; H02P23/00 ; H02P23/14 ; G05B11/42
摘要:
本申请涉及电机驱动控制技术领域,公开了一种基于AI优化控制的高精度步进电机驱动方法及装置。所述方法包括:对步进电机进行数据采集和预处理,得到历史运行数据集;通过多层感知机网络进行电机控制参数分析,得到初始电机控制参数并通过藤壶交配优化器进行优化,得到第一电机控制参数;通过多分辨率比例积分微分控制器进行实时控制和运行监测,得到实时运行数据集并进行运行误差计算,得到运行误差数据集;基于混合步长释放算法进行混沌控制因子和步长调整,得到自适应调整步长策略;进行网络权重和偏置调优,得到电机驱动控制模型;通过电机驱动控制模型对步进电机进行驱动控制,本申请采用AI优化算法提高了步进电机的驱动控制精度。