- 专利标题: 一种基于CCD视觉的薄壁球壳表面微结构超精密控形加工系统运动单元定位装置与方法
-
申请号: CN202410785873.1申请日: 2024-06-18
-
公开(公告)号: CN118595894A公开(公告)日: 2024-09-06
- 发明人: 陈明君 , 郭锐阳 , 于天宇 , 李国 , 刘赫男 , 赵林杰 , 周星颖 , 张春雨 , 高林 , 宋成伟 , 杜凯
- 申请人: 哈尔滨工业大学
- 申请人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
- 专利权人: 哈尔滨工业大学
- 当前专利权人: 哈尔滨工业大学
- 当前专利权人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
- 代理机构: 黑龙江立超同创知识产权代理有限责任公司
- 代理商 杨立超
- 主分类号: B23Q15/12
- IPC分类号: B23Q15/12 ; B23Q17/22 ; B23Q17/24
摘要:
本发明提供一种基于CCD视觉的薄壁球壳表面微结构超精密控形加工系统运动单元定位装置与方法,属于超精密控形加工系统找正领域。为解决薄壁球壳表面微结构加工系统各运动单元初始空间位置无法高效标定的问题,基于CCD视觉,通过程序回零,建立机床坐标系;通过程序控制各直线运动单元微进给,完成对刀,实现直线运动单元初始位置找正;由CCD相机捕获液压B轴回转运动单元过渡盘特征点在三种不同回转角度下的位置坐标,经数据处理,得到液压B轴回转运动单元回转中心空间坐标,完成液压B轴运动单元初始位置找正;由CCD相机捕捉刀具球头球心,获取其相对于液压B轴回转中心连线距离及其与Z轴移动方向夹角,完成铣削轴运动单元定位。