本发明公开了一种用于双开门电梯的烟叶运输装载车及方法，其包括激光测距仪(2)、爬坡辅助轮(3)、从动轮(4)、固定座(5)、电动驻车机构(6)、驱动电机(7)、机械传动总成(8)、主动轮(9)、电池箱(10)、遥控接收器(11)、PLC控制器(12)、电源开关(13)、装载车底架(14)；其特征在于：辅助轮高度调节机构包括螺杆(21)、齿轮(22)、升降齿条(23)、固定套筒(24)、旋转拨杆(1)，转动旋转拨杆，使得螺杆、齿轮转动，从而带动升降齿条升降，使得爬坡辅助轮的高度位置可调节，以适应电梯轿厢底面与地面之间不同高度差；电池箱、遥控接收器、PLC控制器、电源开关安装于底架的同一侧面，简化电器元件的使用进而优化装载车外部空间。