本发明提供了一种声速测量装置及方法，涉及测量装置技术领域。该声速测量装置包括数据信号处理单元、显控单元、支架和两个防爆换能器模块；支架包括竖杆组件和横杆组件，横杆组件与竖杆组件的底端活动连接，包括与竖杆组件垂直的测量状态和与竖杆组件平行的初始状态；数据信号处理单元控制两个防爆换能器模块的发射部发射声波，且两个防爆换能器模块的接收部分别接受对方发射部发出的声波；显控单元与数据信号处理单元连接。本发明提供的声速测量装置解决了现有技术中存在的储油罐的定位装置定位精度低或不适用于易燃易爆炸的储油罐的技术问题。