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公开(公告)号：CN115413024B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202211067812.9
申请日：2022-09-01
申请人： 嘉兴中科声学科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种水下远程定位系统、方法、装置、设备及介质，应用于水下定位技术领域，用以解决现有技术中的水下远程定位系统存在浮标部署复杂、定位资源浪费的问题。具体为：通过布放在水面上的多个定位浮标和位于测量母船中的船载应答设备接收水下机器人发射的声学定位信号，并将其位置坐标和其与水下机器人之间的传播时延发送至船载操控设备进行定位解算，可以实现对水下机器人的三维定位，同时，通过将位于测量母船中的用于实现船载操控设备与水下机器人之间的声学通信的船载应答设备复用为定位浮标，不仅可以减少布放在水面上的定位浮标的数量，降低定位浮标在水面上的部署难度和复杂度，还可以实现定位资源的复用，提高定位资源的利用率。
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公开(公告)号：CN115413024A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211067812.9
申请日：2022-09-01
申请人： 嘉兴中科声学科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种水下远程定位系统、方法、装置、设备及介质，应用于水下定位技术领域，用以解决现有技术中的水下远程定位系统存在浮标部署复杂、定位资源浪费的问题。具体为：通过布放在水面上的多个定位浮标和位于测量母船中的船载应答设备接收水下机器人发射的声学定位信号，并将其位置坐标和其与水下机器人之间的传播时延发送至船载操控设备进行定位解算，可以实现对水下机器人的三维定位，同时，通过将位于测量母船中的用于实现船载操控设备与水下机器人之间的声学通信的船载应答设备复用为定位浮标，不仅可以减少布放在水面上的定位浮标的数量，降低定位浮标在水面上的部署难度和复杂度，还可以实现定位资源的复用，提高定位资源的利用率。
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公开(公告)号：CN114644087A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202111670786.4
申请日：2021-12-31
申请人： 自然资源部第二海洋研究所 , 嘉兴中科声学科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种适用于冰区的短基线承载结构，它解决了短基线定位系统冰区适应性差等问题，其包括连接在破冰船后方的承载船体，所述的承载船体的船底处设置有内陷的容置腔，容置腔内安装有延伸至承载船体下方的短基线定位系统，承载船体的船头设置有延伸至船舷处的排冰机构，容置腔内设置有防护机构。本发明具有适应性好、结构稳定等优点。
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公开(公告)号：CN112906074A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110126680.1
申请日：2021-01-29
申请人： 嘉兴中科声学科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种数据自毁电路，其中，该电路包括：供电电源、电源芯片、第一二极管、单片机、自毁电路、多个并联连接的存储器、每个存储器分别与对应的保险丝连接；供电电源为电源芯片和自毁电路供电；电源芯片用于降低供电电源的电压后对存储器和单片机供电；第一二极管用于阻止供电电源的电流通过自毁电路反向流至电源芯片；自毁电路在接收到单片机发送的触发电平后导通，使供电电源的电流分别经过自毁电路和保险丝流向存储器；保险丝用于在存储器短路时断开。本申请实施例采用同一个供电电源为存储器和自毁电路供电，当供电电源的电压通过自毁电路流向存储器后导致数据自毁，实现在一个供电条件下，多个存储器同时进行物理自毁的目的。
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公开(公告)号：CN118603280A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410731555.7
申请日：2024-06-06
申请人： 嘉兴中科声学科技有限公司
IPC分类号： G01H5/00
摘要： 本发明提供了一种声速测量装置及方法，涉及测量装置技术领域。该声速测量装置包括数据信号处理单元、显控单元、支架和两个防爆换能器模块；支架包括竖杆组件和横杆组件，横杆组件与竖杆组件的底端活动连接，包括与竖杆组件垂直的测量状态和与竖杆组件平行的初始状态；数据信号处理单元控制两个防爆换能器模块的发射部发射声波，且两个防爆换能器模块的接收部分别接受对方发射部发出的声波；显控单元与数据信号处理单元连接。本发明提供的声速测量装置解决了现有技术中存在的储油罐的定位装置定位精度低或不适用于易燃易爆炸的储油罐的技术问题。
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公开(公告)号：CN112924934A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110138483.1
申请日：2021-02-01
申请人： 嘉兴中科声学科技有限公司
IPC分类号： G01S5/18
摘要： 本申请公开了一种水下定位系统、方法、电子设备及存储介质，该系统包括：显控处理单元响应于针对待定位目标的水下定位请求，生成第一询问信号，并将生成的第一询问信号发送至信号处理单元；信号处理单元驱动多个水声换能器中的任意一个水声换能器发出第一询问信号；多个水声换能器接收待定位目标根据第一询问信号返回的回复信号，并将回复信号经由信号处理单元发送至显控处理单元；显控处理单元基于回复信号，确定待定位目标的位置。通过采用上述水下定位系统、方法、电子设备及存储介质，能够有效提高对待定位目标的定位准确性及定位效率，同时还可以极大地降低待定位目标的打捞难度。
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公开(公告)号：CN114644087B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202111670786.4
申请日：2021-12-31
申请人： 自然资源部第二海洋研究所 , 嘉兴中科声学科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种适用于冰区的短基线承载结构，它解决了短基线定位系统冰区适应性差等问题，其包括连接在破冰船后方的承载船体，所述的承载船体的船底处设置有内陷的容置腔，容置腔内安装有延伸至承载船体下方的短基线定位系统，承载船体的船头设置有延伸至船舷处的排冰机构，容置腔内设置有防护机构。本发明具有适应性好、结构稳定等优点。
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公开(公告)号：CN114415160A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111640072.9
申请日：2021-12-29
申请人： 自然资源部第二海洋研究所 , 嘉兴中科声学科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于水下探测的短基线长度智能调节架。它解决了现有技术中短基线长度难以实现灵活调节的问题。它包括装配底座，装配底座周向设有若干装配横架，装配横架上通过伸缩驱动机构连接有端部具有水下导航定位系统的长度调节杆，长度调节杆通过电动限位结构定位；或者，装配横架一端转动设置有角度调节杆，且相邻的两个角度调节杆之间设有杆体限位机构，角度调节杆通过设置在装配横架一端的电动齿轮结构限位，且装配横架一端上侧设有与角度调节杆相连并与电动齿轮结构对应设置的转动调节组件。本发明的优点在于：实现了短基线长度灵活调节的目的，使用效果好。
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公开(公告)号：CN112906074B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202110126680.1
申请日：2021-01-29
申请人： 嘉兴中科声学科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种数据自毁电路，其中，该电路包括：供电电源、电源芯片、第一二极管、单片机、自毁电路、多个并联连接的存储器、每个存储器分别与对应的保险丝连接；供电电源为电源芯片和自毁电路供电；电源芯片用于降低供电电源的电压后对存储器和单片机供电；第一二极管用于阻止供电电源的电流通过自毁电路反向流至电源芯片；自毁电路在接收到单片机发送的触发电平后导通，使供电电源的电流分别经过自毁电路和保险丝流向存储器；保险丝用于在存储器短路时断开。本申请实施例采用同一个供电电源为存储器和自毁电路供电，当供电电源的电压通过自毁电路流向存储器后导致数据自毁，实现在一个供电条件下，多个存储器同时进行物理自毁的目的。
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