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公开(公告)号：CN115413024B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202211067812.9
申请日：2022-09-01
申请人： 嘉兴中科声学科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种水下远程定位系统、方法、装置、设备及介质，应用于水下定位技术领域，用以解决现有技术中的水下远程定位系统存在浮标部署复杂、定位资源浪费的问题。具体为：通过布放在水面上的多个定位浮标和位于测量母船中的船载应答设备接收水下机器人发射的声学定位信号，并将其位置坐标和其与水下机器人之间的传播时延发送至船载操控设备进行定位解算，可以实现对水下机器人的三维定位，同时，通过将位于测量母船中的用于实现船载操控设备与水下机器人之间的声学通信的船载应答设备复用为定位浮标，不仅可以减少布放在水面上的定位浮标的数量，降低定位浮标在水面上的部署难度和复杂度，还可以实现定位资源的复用，提高定位资源的利用率。
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公开(公告)号：CN115442749B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202211066956.2
申请日：2022-09-01
申请人： 嘉兴中科声学科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种水下定位通信系统、方法、装置、设备及介质，应用于水下定位及通信技术领域，用以解决现有技术中的水下定位通信系统存在资源消耗较大、定位效率较低的问题。具体为：船载操控设备确定水下机器人在当前水下作业阶段的水下作业类型为定位辅助水下作业时，控制水下机器人从第一工作模式切换至第二工作模式，以使水下机器人按照大于第一工作模式的第一信号发射频率的第二信号发射频率发射声学定位信号，从而可以基于水下机器人发射的声学定位信号，对水下机器人进行快速定位，进而可以提高第二工作模式下水下机器人定位效率，而且，水下机器人仅在执行定位辅助水下作业时处于第二工作模式，从而可以降低水下定位通信系统的资源损耗。
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公开(公告)号：CN113687303B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202110971727.4
申请日：2021-08-24
申请人： 嘉兴中科声学科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种甲板定位系统与主系统，该定位系统包括服务器和多个甲板单元；服务器，用于根据多个甲板单元的状态，从多个甲板单元中确定主动甲板单元与被动甲板单元；主动甲板单元，用于向多个水下应答器发送测距信号；主动甲板单元和被动甲板单元用于接收多个水下应答器返回的回返信号；对接收到的回返信号进行时间校正及信号幅度修正，得到甲板单元与水下应答器的距离信息；服务器，还用于根据每个甲板单元对应的距离信息，确定水下应答器的坐标。本发明通过主被动测距兼容模式策略、智能修正信号策略和智能时统控制策略，提高了水下应答器的定位的准确性。
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公开(公告)号：CN113726367B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202111020062.5
申请日：2021-09-01
申请人： 嘉兴中科声学科技有限公司
IPC分类号： H04B1/59 , H04B13/02 , H04B17/309
摘要： 本发明提供了一种信号检测方法、装置及电子设备，该方法包括：接收水下原始信号；对该水下原始信号进行预处理，得到多个信号带和多个噪声带；提取该多个信号带中每个信号带的信号带能量与信号带能量变化率，以及该多个噪声带中每个噪声带的噪声带能量和噪声带能量变化率；根据该信号带能量、该信号带能量变化率、该噪声带能量和该噪声带能量变化率，计算该信号带中携带有该应答信号的存在概率；基于每个该信号带对应的该存在概率，从该多个信号带中确定目标信号带。本申请实施例的目的在于提供一种信号检测方法、装置及电子设备，以提高对多个应答器发出的应答信号检测精度。
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公开(公告)号：CN115413024A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211067812.9
申请日：2022-09-01
申请人： 嘉兴中科声学科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种水下远程定位系统、方法、装置、设备及介质，应用于水下定位技术领域，用以解决现有技术中的水下远程定位系统存在浮标部署复杂、定位资源浪费的问题。具体为：通过布放在水面上的多个定位浮标和位于测量母船中的船载应答设备接收水下机器人发射的声学定位信号，并将其位置坐标和其与水下机器人之间的传播时延发送至船载操控设备进行定位解算，可以实现对水下机器人的三维定位，同时，通过将位于测量母船中的用于实现船载操控设备与水下机器人之间的声学通信的船载应答设备复用为定位浮标，不仅可以减少布放在水面上的定位浮标的数量，降低定位浮标在水面上的部署难度和复杂度，还可以实现定位资源的复用，提高定位资源的利用率。
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公开(公告)号：CN114644087A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202111670786.4
申请日：2021-12-31
申请人： 自然资源部第二海洋研究所 , 嘉兴中科声学科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种适用于冰区的短基线承载结构，它解决了短基线定位系统冰区适应性差等问题，其包括连接在破冰船后方的承载船体，所述的承载船体的船底处设置有内陷的容置腔，容置腔内安装有延伸至承载船体下方的短基线定位系统，承载船体的船头设置有延伸至船舷处的排冰机构，容置腔内设置有防护机构。本发明具有适应性好、结构稳定等优点。
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公开(公告)号：CN112906074A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110126680.1
申请日：2021-01-29
申请人： 嘉兴中科声学科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种数据自毁电路，其中，该电路包括：供电电源、电源芯片、第一二极管、单片机、自毁电路、多个并联连接的存储器、每个存储器分别与对应的保险丝连接；供电电源为电源芯片和自毁电路供电；电源芯片用于降低供电电源的电压后对存储器和单片机供电；第一二极管用于阻止供电电源的电流通过自毁电路反向流至电源芯片；自毁电路在接收到单片机发送的触发电平后导通，使供电电源的电流分别经过自毁电路和保险丝流向存储器；保险丝用于在存储器短路时断开。本申请实施例采用同一个供电电源为存储器和自毁电路供电，当供电电源的电压通过自毁电路流向存储器后导致数据自毁，实现在一个供电条件下，多个存储器同时进行物理自毁的目的。
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公开(公告)号：CN110362019B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201910787686.6
申请日：2019-08-23
申请人： 嘉兴中科声学科技有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , B63B22/00
摘要： 本发明提供了自容式潜标的控制系统和自容式潜标，包括：第一信号调理器、微控制单元MCU和换能器，第一信号调理器用于在预设时间内检测水中的第一声音信号，如果没有检测到第一声音信号，则向MCU发送第一控制指令信号；如果检测到第一声音信号，则将第一声音信号发送给换能器；换能器用于将第一声音信号转换为第一电信号，以使第一信号调理器将第一电信号进行放大和滤波，得到唤醒信号；MCU用于根据第一控制指令信号控制自容式潜标进入低功耗模式，或者根据唤醒信号使自容式潜标进入正常工作状态，可以进行低功耗模式和正常工作状态的切换，从而在潜标系统进入低功耗模式的情况下，降低潜标系统的功耗，提高潜标系统的使用寿命。
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公开(公告)号：CN101600144B
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN200810162248.2
申请日：2008-11-27
申请人： 嘉兴中科声学科技有限公司
IPC分类号： H04R29/00
摘要： 本发明提出一种快速测量电声产品多个参数的方法，并给出了实现该方法的测试系统。该方法采用连续对数扫频信号激励被测电声器件，采集被测电声器件发出的声响应信号和流过被测器件的电流响应信号。声响应信号经逆滤波器滤波后可得到频响曲线、相位曲线，频响曲线在时域处理后计算得到谐波失真曲线。电流响应信号经过逆滤波、时域处理后计算得到阻抗曲线。对上述结果曲线进一步分析，得到灵敏度、极性、额定阻抗及线性参数等结果。本发明的测试系统由测试仪器、放大器、电流测量模块和传声器组成。
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公开(公告)号：CN101426169B
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN200810162249.7
申请日：2008-11-27
申请人： 嘉兴中科声学科技有限公司
IPC分类号： H04L27/148 , H04R29/00
摘要： 本发明提出了将时域跟踪滤波器技术应用于常规音频测量仪器，测量发声体声响应参数的测量方法及系统。本发明采用特殊信号激励被测发声体，通过测量发声体两端电压和声压信号后，利用本文提到的时域跟踪滤波器，可以跟踪声响应中基频的变化，通过等效低通滤波、带通滤波、带阻滤波、高通滤波等处理得到发声体的基频响应、各次谐波响应、总谐波失真+噪声响应、总谐波失真响应等多种声响应参数结果曲线。其优越性在于可以短时间内在时域的基础上分离并得到被测发声体声响应中的基频和谐频响应，可大大提高处于研发阶段和品质管理阶段对发声体声响应参数的测试效率。
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