本发明公开了一种磁吸附设备的磁吸力调控装置及其调控方法，包括：压力传感器，磁吸附设备设有轮轴，所述轮轴的两端安装有滚轮，所述压力传感器安装于所述轮轴以采集所述滚轮行走于磁性金属板上的实际接触压力值；倾斜设置的滑轨，安装于磁吸附设备的底部；滑动座，滑设于所述滑轨；磁吸件，安装于所述滑动座；电动驱动件，安装于所述磁吸附设备的底部且连接于所述滑动座；控制器，安装于所述磁吸附设备，所述压力传感器、所述电动驱动件分别信号连接于所述控制器。本发明解决了现有的磁吸附类机械设备存在磁吸附力的大小不易调节的问题。