本公开涉及一种电机位置校验方法、电子设备、车辆悬架及车辆，本公开中，获取角度传感器输出的对待测电机采集的多个信号，利用角度传感器的第一组合信号确定所述待测电机的初始位置，所述第一组合信号包括所述多个信号中的至少二个信号，对所述初始位置进行校验，并于校验通过后根据所述初始位置驱动所述待测电机转动。然后，在所述待测电机转动过程中，利用所述角度传感器的第二组合信号对所述待测电机的当前位置进行校验，所述第二组合信号包括所述多个信号中的至少二个信号，且所述第二组合信号与所述第一组合信号不同。通过上述技术方案，本公开可以提高电机位置校验的准确性和全面性，并降低校验的复杂性。