本公开涉及用于校准机械传动装置的联轴器系统的方法。本发明涉及一种用于控制移动式作业机器的静液压行驶驱动器的方法，其中，该静液压行驶驱动器设置有具有可调整排量体积的第一液压机且设置有第二液压机和第三液压机，其特征在于，该方法包括以下步骤：a.接收对移动式作业机器的驱动需求；b.提供对断开离合器的请求，使得第二液压机将不再旋转连接到至少一个车轮或链条或车轴；c.通过将所述控制压力降低到取决于驱动需求的卸载水平，来降低所述第一液压机的排量体积；d.断开所述离合器；e.通过将所述控制压力增加到取决于所述驱动需求的负载水平，来增加所述第一液压机的排量。