本发明公开了一种驾驶模拟训练平台及控制方法，其中驾驶模拟训练平台包括：控制计算模块、训练模拟主机、多自由度运动平台、采集模块和修正模块；所述多自由度运动平台包括：上动平台、下静平台和若干个电动缸；所述上动平台、所述下静平台和所述电动缸采用Stewart并联结构。本申请通过控制计算模块根据平台模拟姿态参数计算电动缸目标长度，控制计算模块还根据电动缸实际长度计算平台实际姿态参数，提高了控制结果可反馈性；通过修正模块根据平台模拟姿态参数、电动缸目标长度、电动缸实际长度和平台实际姿态参数得到修正系数，提高了平台控制准确性。