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公开(公告)号:CN117472073A
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202311243198.1
申请日:2023-09-25
申请人: 西安航天动力研究所 , 西安航天远征流体控制股份有限公司
IPC分类号: G05D1/46
摘要: 本发明公开了一种无人机捕获系统及方法,系统包括:建模模块,用于建立目标地区的数字模型;搜寻模块,用于通过分布式算法搜寻目标无人机;捕获模块,用于执行目标无人机捕获任务;支援模块,用于通过分布式无人机库补给支援所述捕获模块。本发明通过所述分布式计算可以兼容各种型号无人机,设备要求低。通过分布式无人机库和分布式计算控制无人机进行捕获任务,通过设备和技术解决操作人员人数和能力不足的问题。
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公开(公告)号:CN118629289A
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202410658955.X
申请日:2024-05-27
申请人: 西安航天动力研究所 , 西安航天远征流体控制股份有限公司
IPC分类号: G09B9/04 , G06F18/214 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要: 本发明公开了一种驾驶模拟训练平台及控制方法,其中驾驶模拟训练平台包括:控制计算模块、训练模拟主机、多自由度运动平台、采集模块和修正模块;所述多自由度运动平台包括:上动平台、下静平台和若干个电动缸;所述上动平台、所述下静平台和所述电动缸采用Stewart并联结构。本申请通过控制计算模块根据平台模拟姿态参数计算电动缸目标长度,控制计算模块还根据电动缸实际长度计算平台实际姿态参数,提高了控制结果可反馈性;通过修正模块根据平台模拟姿态参数、电动缸目标长度、电动缸实际长度和平台实际姿态参数得到修正系数,提高了平台控制准确性。
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