本发明涉及一种高强钢立向上GTAW旋转电弧摆动焊接专机及其焊接工艺，属于钨极氩弧焊技术领域。焊接专机包括工作台、运动导轨、运动底座、十字运动架、电弧焊枪、TIG焊机和控制柜，其中，运动导轨一侧设置有工作台，运动导轨上设置有运动底座，运动底座上设置有十字运动架和TIG焊机，十字运动架一端通过夹持机构夹持有电弧焊枪，电弧焊枪朝向工作台，电弧焊枪连接有TIG焊机，运动底座、十字运动架、夹持机构和TIG焊机均连接有控制柜。本发明通过十字运动架和夹持机构配合实现了焊接过程中X、Y、Z三轴的运动，实现焊接厚板窄间隙的焊接以及焊接电弧自动旋转与摆动，具有焊接质量高，焊接过程稳定，焊接飞溅小等优点。