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公开(公告)号：CN118720345A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411023070.9
申请日：2024-07-29
申请人： 山东大学 , 武昌船舶重工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种厚板高强钢窄间隙GTAW旋转电弧焊接工艺，属于焊接工艺技术领域。工艺步骤如下：S1：工件开坡口；S2：焊前清除工件表面油污和氧化皮；S3：预置反变形；S4：焊枪对中，焊缝跟踪校零；S5：通背保护气；S6：使用氩进行打底，设置焊接参数；S7：更换焊接电弧旋转方向；S8：使用高纯氩进行填充，设置焊接参数；S9：使用高纯氩进行盖面，设置焊接参数。本发明实现多层单道的焊接工艺，有效解决了厚板窄间隙焊接侧壁未熔合的缺陷，大大提高了焊接效率。
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公开(公告)号：CN118635632A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410897960.6
申请日：2024-07-05
申请人： 山东大学 , 武昌船舶重工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种高强钢立向上GTAW旋转电弧摆动焊接专机及其焊接工艺，属于钨极氩弧焊技术领域。焊接专机包括工作台、运动导轨、运动底座、十字运动架、电弧焊枪、TIG焊机和控制柜，其中，运动导轨一侧设置有工作台，运动导轨上设置有运动底座，运动底座上设置有十字运动架和TIG焊机，十字运动架一端通过夹持机构夹持有电弧焊枪，电弧焊枪朝向工作台，电弧焊枪连接有TIG焊机，运动底座、十字运动架、夹持机构和TIG焊机均连接有控制柜。本发明通过十字运动架和夹持机构配合实现了焊接过程中X、Y、Z三轴的运动，实现焊接厚板窄间隙的焊接以及焊接电弧自动旋转与摆动，具有焊接质量高，焊接过程稳定，焊接飞溅小等优点。
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公开(公告)号：CN114505615B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202210184966.X
申请日：2022-02-28
申请人： 山东大学 , 山东大学威海工业技术研究院
摘要： 本发明涉及一种深海湿法FCAW专用药芯焊丝及制备方法，属于焊丝技术领域，包括外层钢带和内层药芯，外层钢带材料为不锈钢，材料包括：碳、铬、镍、钛、铌、钼、铜、硅、铝，其余为铁元素；层药芯成分包括：造气剂30％‑50％、造渣剂20％‑30％、产热剂15％‑25％、金属粉末5％‑25％；造气剂成分为碳酸氢钠、碳酸钙及碱式碳酸铜，其中碳酸氢钠所占造气剂质量百分比为10％‑30％，碳酸钙占比为60％‑70％，碱式碳酸铜占比为10％‑30％。在深海焊接时焊丝内部药芯可以产生更多的气体，一部分电离进入等离子体中维持电弧，保证其稳定燃烧，其余部分进入气泡内部，用于维持甚至增大气泡尺寸，以克服深海高压给气泡带来的压缩作用，从而提高焊接稳定性，改善焊缝成型。
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公开(公告)号：CN114406417A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210194007.6
申请日：2022-03-01
申请人： 山东大学 , 山东大学威海工业技术研究院
摘要： 本发明涉及一种基于非轴对称钨极的旋转电弧GTA增材制造系统及方法，属于金属增材制造技术领域，包括氩弧焊焊接电源、旋转电弧GTAW焊枪、焊接机器人、送丝装置；旋转电弧GTAW焊枪包括焊枪枪壳、旋转电机、中心旋转轴、非轴对称钨极、导电系统、送气系统，送气系统包括主保护气结构与辅助保护气结构，主保护气从焊枪顶部引入，焊枪下部开有辅助口，辅助保护气从焊枪下部引入，增强枪体内部气体压力，送丝装置与旋转电弧GTAW焊枪机械连接，送丝装置匹配氩弧焊焊接电源；该方法能够有效增大熔池宽度、降低热输入，同时实现高电参数的金属沉积以提高增材制造的效率，实现大型零件的快速成型。
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公开(公告)号：CN114406417B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202210194007.6
申请日：2022-03-01
申请人： 山东大学 , 山东大学威海工业技术研究院
摘要： 本发明涉及一种基于非轴对称钨极的旋转电弧GTA增材制造系统及方法，属于金属增材制造技术领域，包括氩弧焊焊接电源、旋转电弧GTAW焊枪、焊接机器人、送丝装置；旋转电弧GTAW焊枪包括焊枪枪壳、旋转电机、中心旋转轴、非轴对称钨极、导电系统、送气系统，送气系统包括主保护气结构与辅助保护气结构，主保护气从焊枪顶部引入，焊枪下部开有辅助口，辅助保护气从焊枪下部引入，增强枪体内部气体压力，送丝装置与旋转电弧GTAW焊枪机械连接，送丝装置匹配氩弧焊焊接电源；该方法能够有效增大熔池宽度、降低热输入，同时实现高电参数的金属沉积以提高增材制造的效率，实现大型零件的快速成型。
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公开(公告)号：CN114505615A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210184966.X
申请日：2022-02-28
申请人： 山东大学 , 山东大学威海工业技术研究院
摘要： 本发明涉及一种深海湿法FCAW专用药芯焊丝及制备方法，属于焊丝技术领域，包括外层钢带和内层药芯，外层钢带材料为不锈钢，材料包括：碳、铬、镍、钛、铌、钼、铜、硅、铝，其余为铁元素；层药芯成分包括：造气剂30％‑50％、造渣剂20％‑30％、产热剂15％‑25％、金属粉末5％‑25％；造气剂成分为碳酸氢钠、碳酸钙及碱式碳酸铜，其中碳酸氢钠所占造气剂质量百分比为10％‑30％，碳酸钙占比为60％‑70％，碱式碳酸铜占比为10％‑30％。在深海焊接时焊丝内部药芯可以产生更多的气体，一部分电离进入等离子体中维持电弧，保证其稳定燃烧，其余部分进入气泡内部，用于维持甚至增大气泡尺寸，以克服深海高压给气泡带来的压缩作用，从而提高焊接稳定性，改善焊缝成型。
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公开(公告)号：CN114486440B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210101456.1
申请日：2022-01-27
申请人： 山东大学 , 山东省计量科学研究院 , 青岛菲斯特环境科技有限公司
发明人： 高捷 , 李学庆 , 牟文春 , 王树德 , 赵光磊 , 李侃 , 时海建 , 刘琳 , 孙延康 , 周星彤 , 宋媛媛 , 刘衍庆 , 于滨 , 崔磊 , 王岩 , 马嫣 , 杨中元 , 闫妍 , 史洁
摘要： 本发明公开了一种颗粒物混匀系统，包括依次连接的静态混匀装置以及动态混匀装置，所述静态混匀装置中设置有顺次连接的静电中和器、静态混匀管以及颗粒物切割器转换器，所述颗粒物切割器转换器连通至所述动态混匀装置，所述动态混匀装置包括混匀箱以及颗粒物采样口，所述混匀箱为圆柱状中空结构，所述混匀箱的顶部连通所述颗粒物切割器转换器，所述混匀箱的侧面设置有混匀机构，所述混匀箱上设置有至少三个检测接口，所述检测接口至少包括被检仪器接口、标准检测仪接口以及重量法标准采样器接口，所述混匀箱的底部连接所述颗粒物采样口。
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公开(公告)号：CN114486440A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210101456.1
申请日：2022-01-27
申请人： 山东大学 , 山东省计量科学研究院 , 青岛菲斯特环境科技有限公司
发明人： 高捷 , 李学庆 , 牟文春 , 王树德 , 赵光磊 , 李侃 , 时海建 , 刘琳 , 孙延康 , 周星彤 , 宋媛媛 , 刘衍庆 , 于滨 , 崔磊 , 王岩 , 马嫣 , 杨中元 , 闫妍 , 史洁
摘要： 本发明公开了一种颗粒物混匀系统，包括依次连接的静态混匀装置以及动态混匀装置，所述静态混匀装置中设置有顺次连接的静电中和器、静态混匀管以及颗粒物切割器转换器，所述颗粒物切割器转换器连通至所述动态混匀装置，所述动态混匀装置包括混匀箱以及颗粒物采样口，所述混匀箱为圆柱状中空结构，所述混匀箱的顶部连通所述颗粒物切割器转换器，所述混匀箱的侧面设置有混匀机构，所述混匀箱上设置有至少三个检测接口，所述检测接口至少包括被检仪器接口、标准检测仪接口以及重量法标准采样器接口，所述混匀箱的底部连接所述颗粒物采样口。
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公开(公告)号：CN114260547A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111590027.7
申请日：2021-12-23
摘要： 本发明涉及一种基于深度学习算法的窄间隙旋转电弧GTAW钨极位置纠偏方法，极大提高了窄间隙非轴对称钨极旋转电弧焊接过程电弧的稳定性，该方法属于钨极氩弧焊技术领域，包括NAR‑GTAW焊接系统、视觉图像检测系统、图像处理系统、通信系统与控制系统，搭建实验平台后选择不同的参数进行焊接并采集相应图像，建立深度学习模型，利用电弧数据进行深度学习模型训练，将训练好的模型部署到计算机中，通过实时采集的图像作为输入，模型推理后得到该时刻下电弧的类别和面积大小；钨极旋转一～二周后，便可以得到left类和right类的平均电弧面积，将二类平均电弧面积的差作为反馈量，PLC控制器通过反馈量对NAR‑GTAW焊枪进行调节，使得钨极在横向方向上始终位于坡口的中心处。
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公开(公告)号：CN114260547B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202111590027.7
申请日：2021-12-23
摘要： 本发明涉及一种基于深度学习算法的窄间隙旋转电弧GTAW钨极位置纠偏方法，极大提高了窄间隙非轴对称钨极旋转电弧焊接过程电弧的稳定性，该方法属于钨极氩弧焊技术领域，包括NAR‑GTAW焊接系统、视觉图像检测系统、图像处理系统、通信系统与控制系统，搭建实验平台后选择不同的参数进行焊接并采集相应图像，建立深度学习模型，利用电弧数据进行深度学习模型训练，将训练好的模型部署到计算机中，通过实时采集的图像作为输入，模型推理后得到该时刻下电弧的类别和面积大小；钨极旋转一～二周后，便可以得到left类和right类的平均电弧面积，将二类平均电弧面积的差作为反馈量，PLC控制器通过反馈量对NAR‑GTAW焊枪进行调节，使得钨极在横向方向上始终位于坡口的中心处。
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