本发明公开了具有铁锈刮除功能的回转轴件打磨设备及其除锈方法，包括主架（1），主架（1）上依次设有进料机构（2）、内孔打磨组件（3）和外孔打磨组件（4）；进料机构（2）的出料端设有暂存台（5），用于工件暂存使工件处于待加工位；暂存台（5）的一端设有除锈工位（60）；所述除锈工位（60）包括平移工作件（62）、径向调节组件（63）、除锈组件（12）以及顶压件（64），所述平移工作件（62）的活动端与径向调节组件（63）相连接，径向调节组件（63）的调节端与除锈组件（12）相连接，顶压件（64）设置与除锈工位（60）的上方。本发明通过可变径结构改变打磨端的尺寸，适应不同的工件，有效刮除锈蚀，提升使用的灵活性。