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公开(公告)号:CN118636036A
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202411116814.1
申请日:2024-08-15
申请人: 杭州蕙勒智能科技股份有限公司
IPC分类号: B24B27/033 , B24B1/00 , B24B41/00 , B24B27/00 , B24B5/48 , B24B41/06 , B24B47/06 , B24B47/12
摘要: 本发明公开了具有铁锈刮除功能的回转轴件打磨设备及其除锈方法,包括主架(1),主架(1)上依次设有进料机构(2)、内孔打磨组件(3)和外孔打磨组件(4);进料机构(2)的出料端设有暂存台(5),用于工件暂存使工件处于待加工位;暂存台(5)的一端设有除锈工位(60);所述除锈工位(60)包括平移工作件(62)、径向调节组件(63)、除锈组件(12)以及顶压件(64),所述平移工作件(62)的活动端与径向调节组件(63)相连接,径向调节组件(63)的调节端与除锈组件(12)相连接,顶压件(64)设置与除锈工位(60)的上方。本发明通过可变径结构改变打磨端的尺寸,适应不同的工件,有效刮除锈蚀,提升使用的灵活性。
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公开(公告)号:CN118664423B
公开(公告)日:2024-11-05
申请号:CN202411124437.6
申请日:2024-08-16
申请人: 杭州蕙勒智能科技股份有限公司
摘要: 本发明公开了法兰加工自动化设备,包括工作台(1),工作台(1)上设有用于法兰流转的转盘件(2)和用于加工法兰内壁的打磨机构(3),该法兰加工自动化设备还包括:夹持清洗座(40),设置在转盘件(2)的一侧,用于对加工完成的法兰夹持固定并实现法兰角度调节;冲洗头(15),设置在工作台(1)上且位于夹持清洗座(40)的旁侧,用于对加工完成的法兰进行冲洗;内槽清洁组件(16),设置在夹持清洗座(40)上部一端,用于去除法兰内侧凹槽的脏物。本发明可以实现法兰加工、清洗以及检测的一体化流程,提升自动化程度。此外,本发明可以使得冲洗管的水流冲洗到法兰件的多个部位,减少冲洗死角,提升冲洗效率。
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公开(公告)号:CN118143725A
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202410588430.3
申请日:2024-05-13
申请人: 杭州蕙勒智能科技股份有限公司
摘要: 本发明公开了一种液压壳体机加工自动化生产线,包括用于加工液压壳体上部螺纹孔的第一车床以及用于加工端部螺纹孔的第二车床,还包括用于液压壳体胚料上下料的送料机;机械臂,机械臂用于将液压壳体进行移动周转;放置台,用于液压壳体定位、翻转以及暂存;清理台,所述清理台包括转动部,转动部上设有吹气件,吹气件在转动部的迅速转动下对上部螺纹孔和端部螺纹孔进行吹气清理;漂洗水槽,用于对液压壳体进行表面铁屑的漂洗,漂洗完后机械臂将液压壳体移动至送料机上进行下料。本发明一方面能够实现液压壳体加工的中间过程的自动化流转,另一方面能够快速对上部螺纹孔和端部螺纹孔内的铁屑进行清理,提高了生产效率,降低人力成本。
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公开(公告)号:CN118664423A
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202411124437.6
申请日:2024-08-16
申请人: 杭州蕙勒智能科技股份有限公司
摘要: 本发明公开了法兰加工自动化设备,包括工作台(1),工作台(1)上设有用于法兰流转的转盘件(2)和用于加工法兰内壁的打磨机构(3),该法兰加工自动化设备还包括:夹持清洗座(40),设置在转盘件(2)的一侧,用于对加工完成的法兰夹持固定并实现法兰角度调节;冲洗头(15),设置在工作台(1)上且位于夹持清洗座(40)的旁侧,用于对加工完成的法兰进行冲洗;内槽清洁组件(16),设置在夹持清洗座(40)上部一端,用于去除法兰内侧凹槽的脏物。本发明可以实现法兰加工、清洗以及检测的一体化流程,提升自动化程度。此外,本发明可以使得冲洗管的水流冲洗到法兰件的多个部位,减少冲洗死角,提升冲洗效率。
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公开(公告)号:CN118143725B
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202410588430.3
申请日:2024-05-13
申请人: 杭州蕙勒智能科技股份有限公司
摘要: 本发明公开了一种液压壳体机加工自动化生产线,包括用于加工液压壳体上部螺纹孔的第一车床以及用于加工端部螺纹孔的第二车床,还包括用于液压壳体胚料上下料的送料机;机械臂,机械臂用于将液压壳体进行移动周转;放置台,用于液压壳体定位、翻转以及暂存;清理台,所述清理台包括转动部,转动部上设有吹气件,吹气件在转动部的迅速转动下对上部螺纹孔和端部螺纹孔进行吹气清理;漂洗水槽,用于对液压壳体进行表面铁屑的漂洗,漂洗完后机械臂将液压壳体移动至送料机上进行下料。本发明一方面能够实现液压壳体加工的中间过程的自动化流转,另一方面能够快速对上部螺纹孔和端部螺纹孔内的铁屑进行清理,提高了生产效率,降低人力成本。
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公开(公告)号:CN116787199A
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202310445141.3
申请日:2023-04-24
申请人: 杭州蕙勒智能科技股份有限公司
摘要: 本发明涉及一种用于机加工自动线上的多层柔性料仓,其包括底座(1)和操作架(2),操作架(2)上固装有多个前后设置的导轨(21),还包括与导轨(21)配合的工装料盘(3),还包括传动装置(4),传动装置(4)与工装料盘(3)连接并带动工装料盘(3)沿导轨(21)前后移动,还包括地轨机器人(5),地轨机器人(5)位于操作架(2)后侧并抓取工装料盘(3)上的工件。本发明可根据自动线所需产品,增减料仓内规格及层数,合理布置,制造成本降低,人工上下料更加方便,安全,可靠;相比传统的输送方式,优化了产能效益,改变了以往繁琐的输送方式,能够适应不同的机加工自动线。
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公开(公告)号:CN117680746B
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN202410146760.7
申请日:2024-02-02
申请人: 杭州蕙勒智能科技股份有限公司
摘要: 本发明公开了液压阀体机加工自动化生产线及其生产方法,包括用于加工液压阀体工件一面的第一铣床(1)和用于加工液压阀体工件另一面的第二铣床(2),该自动化生产线还包括上料输送机(3),所述的上料输送机(3)设置第一铣床(1)的旁侧,用于初始坯料的进料;上料输送机(3)的上方设有进料分配机构(4),进料分配机构(4)用于对上料输送机(3)上的多条输送线分配工件;出料输送机(5),所述出料输送机(5)设置在第二铣床(2)的旁侧,用于加工成品的出料。本发明通过在每道加工工序前对阀体的加工基准面进行对位,保证加工精度,提升工件质量。此外,机械臂的多抓手结构大大提升工件周转效率,提升了工作效率。
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公开(公告)号:CN117680746A
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202410146760.7
申请日:2024-02-02
申请人: 杭州蕙勒智能科技股份有限公司
摘要: 本发明公开了液压阀体机加工自动化生产线及其生产方法,包括用于加工液压阀体工件一面的第一铣床(1)和用于加工液压阀体工件另一面的第二铣床(2),该自动化生产线还包括上料输送机(3),所述的上料输送机(3)设置第一铣床(1)的旁侧,用于初始坯料的进料;上料输送机(3)的上方设有进料分配机构(4),进料分配机构(4)用于对上料输送机(3)上的多条输送线分配工件;出料输送机(5),所述出料输送机(5)设置在第二铣床(2)的旁侧,用于加工成品的出料。本发明通过在每道加工工序前对阀体的加工基准面进行对位,保证加工精度,提升工件质量。此外,机械臂的多抓手结构大大提升工件周转效率,提升了工作效率。
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公开(公告)号:CN219748037U
公开(公告)日:2023-09-26
申请号:CN202320331239.1
申请日:2023-02-28
申请人: 杭州蕙勒智能科技股份有限公司
IPC分类号: B25J15/08
摘要: 本实用新型涉及夹爪装置领域,公开了一种用于刹车杆的非平整面自适应夹爪,其包括两指气缸(1),两指气缸(1)的两个工作端分别连接有第一爪夹(2)和浮动爪夹(3),浮动爪夹(3)朝向第一爪夹(2)的一侧设有浮动安装槽,浮动安装槽内安装有浮动座(4),浮动座(4)包括浮动轴(41)、压块(42)和浮动底板(43),浮动轴(41)上套设有弹簧(44),弹簧(44)与压块(42)接触并将压块(42)向外推出,浮动底板(43)固装在压块(42)外侧并与第一爪夹(2)配合夹取刹车杆。本实用新型在抓取工件时贴合度更优,能够应对不同批次工件表面不一致问题,能够辅助完成机床的上下料过程。
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