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公开(公告)号：CN118664423A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411124437.6
申请日：2024-08-16
申请人： 杭州蕙勒智能科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了法兰加工自动化设备，包括工作台（1），工作台（1）上设有用于法兰流转的转盘件（2）和用于加工法兰内壁的打磨机构（3），该法兰加工自动化设备还包括：夹持清洗座（40），设置在转盘件（2）的一侧，用于对加工完成的法兰夹持固定并实现法兰角度调节；冲洗头（15），设置在工作台（1）上且位于夹持清洗座（40）的旁侧，用于对加工完成的法兰进行冲洗；内槽清洁组件（16），设置在夹持清洗座（40）上部一端，用于去除法兰内侧凹槽的脏物。本发明可以实现法兰加工、清洗以及检测的一体化流程，提升自动化程度。此外，本发明可以使得冲洗管的水流冲洗到法兰件的多个部位，减少冲洗死角，提升冲洗效率。
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公开(公告)号：CN118143725B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410588430.3
申请日：2024-05-13
申请人： 杭州蕙勒智能科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种液压壳体机加工自动化生产线，包括用于加工液压壳体上部螺纹孔的第一车床以及用于加工端部螺纹孔的第二车床，还包括用于液压壳体胚料上下料的送料机；机械臂，机械臂用于将液压壳体进行移动周转；放置台，用于液压壳体定位、翻转以及暂存；清理台，所述清理台包括转动部，转动部上设有吹气件，吹气件在转动部的迅速转动下对上部螺纹孔和端部螺纹孔进行吹气清理；漂洗水槽，用于对液压壳体进行表面铁屑的漂洗，漂洗完后机械臂将液压壳体移动至送料机上进行下料。本发明一方面能够实现液压壳体加工的中间过程的自动化流转，另一方面能够快速对上部螺纹孔和端部螺纹孔内的铁屑进行清理，提高了生产效率，降低人力成本。
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公开(公告)号：CN118664423B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411124437.6
申请日：2024-08-16
申请人： 杭州蕙勒智能科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了法兰加工自动化设备，包括工作台（1），工作台（1）上设有用于法兰流转的转盘件（2）和用于加工法兰内壁的打磨机构（3），该法兰加工自动化设备还包括：夹持清洗座（40），设置在转盘件（2）的一侧，用于对加工完成的法兰夹持固定并实现法兰角度调节；冲洗头（15），设置在工作台（1）上且位于夹持清洗座（40）的旁侧，用于对加工完成的法兰进行冲洗；内槽清洁组件（16），设置在夹持清洗座（40）上部一端，用于去除法兰内侧凹槽的脏物。本发明可以实现法兰加工、清洗以及检测的一体化流程，提升自动化程度。此外，本发明可以使得冲洗管的水流冲洗到法兰件的多个部位，减少冲洗死角，提升冲洗效率。
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公开(公告)号：CN118288065A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410467749.0
申请日：2024-04-18
申请人： 杭州蕙勒智能科技股份有限公司
IPC分类号： B23Q3/06
摘要： 本申请提供了一种柔性制造生产线零点定位夹具装置，属于机械加工自动化领域，包括卧加单工作台，还包括零点定位子板托盘、零点定位母盘和气路快插机构，零点定位子板托盘卡合固定于零点定位母盘顶部，零点定位母盘底部与卧加单工作台顶部固定，气路快插机构固定于卧加单工作台前部；子板托盘底部设有零点定位拉丁，零点定位母盘顶部设有零点定位器，零点定位拉丁与零点定位器上下对应且卡合连接。本方案配合六轴关节机械臂上下料，将多台机床加工的不同姿态连接起来，缩短工件或者夹具的更换时间，增加机床实际工作时间，降低了工厂的人工成本，提高人工上下料的工作效率，提高安全性，保障产品质量。
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公开(公告)号：CN117680746B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410146760.7
申请日：2024-02-02
申请人： 杭州蕙勒智能科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了液压阀体机加工自动化生产线及其生产方法，包括用于加工液压阀体工件一面的第一铣床（1）和用于加工液压阀体工件另一面的第二铣床（2），该自动化生产线还包括上料输送机（3），所述的上料输送机（3）设置第一铣床（1）的旁侧，用于初始坯料的进料；上料输送机（3）的上方设有进料分配机构（4），进料分配机构（4）用于对上料输送机（3）上的多条输送线分配工件；出料输送机（5），所述出料输送机（5）设置在第二铣床（2）的旁侧，用于加工成品的出料。本发明通过在每道加工工序前对阀体的加工基准面进行对位，保证加工精度，提升工件质量。此外，机械臂的多抓手结构大大提升工件周转效率，提升了工作效率。
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公开(公告)号：CN117680746A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410146760.7
申请日：2024-02-02
申请人： 杭州蕙勒智能科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了液压阀体机加工自动化生产线及其生产方法，包括用于加工液压阀体工件一面的第一铣床（1）和用于加工液压阀体工件另一面的第二铣床（2），该自动化生产线还包括上料输送机（3），所述的上料输送机（3）设置第一铣床（1）的旁侧，用于初始坯料的进料；上料输送机（3）的上方设有进料分配机构（4），进料分配机构（4）用于对上料输送机（3）上的多条输送线分配工件；出料输送机（5），所述出料输送机（5）设置在第二铣床（2）的旁侧，用于加工成品的出料。本发明通过在每道加工工序前对阀体的加工基准面进行对位，保证加工精度，提升工件质量。此外，机械臂的多抓手结构大大提升工件周转效率，提升了工作效率。
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公开(公告)号：CN118143725A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410588430.3
申请日：2024-05-13
申请人： 杭州蕙勒智能科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种液压壳体机加工自动化生产线，包括用于加工液压壳体上部螺纹孔的第一车床以及用于加工端部螺纹孔的第二车床，还包括用于液压壳体胚料上下料的送料机；机械臂，机械臂用于将液压壳体进行移动周转；放置台，用于液压壳体定位、翻转以及暂存；清理台，所述清理台包括转动部，转动部上设有吹气件，吹气件在转动部的迅速转动下对上部螺纹孔和端部螺纹孔进行吹气清理；漂洗水槽，用于对液压壳体进行表面铁屑的漂洗，漂洗完后机械臂将液压壳体移动至送料机上进行下料。本发明一方面能够实现液压壳体加工的中间过程的自动化流转，另一方面能够快速对上部螺纹孔和端部螺纹孔内的铁屑进行清理，提高了生产效率，降低人力成本。
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公开(公告)号：CN117680722A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410146758.X
申请日：2024-02-02
申请人： 杭州蕙勒智能科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了轮毂单元内法兰机加工自动化生产线，该自动化生产线还包括上料机（3），所述上料机（3）用于初始坯料的进料；出料机（4），所述出料机（4）设置在上料机（3）的侧部，用于成品物料的出料；翻转机构（5），所述翻转机构（5）设置在所述上料机（3）的出口处；翻转机构（5）包括翻转部（51）和定位部（52），所述翻转部（51）用以将上料机（3）出口处的初步坯料进行翻转并传送至定位部（52）上，所述定位部（52）用以放置初始坯料并旋转初始坯料至加工角度。本发明可以实现轮毂单元内法兰的上侧面和下侧面在一个传输生产线上的同时机加工，不仅提高了加工效率，而且保证了两侧面的加工精度统一性。
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公开(公告)号：CN115625555A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211208723.1
申请日：2022-09-30
申请人： 杭州蕙勒智能科技股份有限公司
IPC分类号： B23Q11/00
摘要： 一种立式加工中心双螺杆排屑装置，包括底盘主体，所述底盘主体的表面位置左右周围两侧均设有冲水装置，所述底盘主体的底部位置左右两侧水平设有导屑槽，所述两个导屑槽安装有传动螺旋式排屑螺杆组件，所述传动螺旋式排屑螺杆组件的螺旋杆一端通过单节万向节连接有减速电机，所述减速电机固定安装在底盘侧壁，所述减速电机与单节万向节连接，所述底盘另一端开设后排水槽，所述后排水槽下开设输送铁屑置链板式排屑机，所述链板式排屑机出口下方放置用于收集铁屑的积屑车。本发明既保持了加工中心的环境卫生，又减少了时间和人工成本。
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公开(公告)号：CN118636036A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411116814.1
申请日：2024-08-15
申请人： 杭州蕙勒智能科技股份有限公司
IPC分类号： B24B27/033 , B24B1/00 , B24B41/00 , B24B27/00 , B24B5/48 , B24B41/06 , B24B47/06 , B24B47/12
摘要： 本发明公开了具有铁锈刮除功能的回转轴件打磨设备及其除锈方法，包括主架（1），主架（1）上依次设有进料机构（2）、内孔打磨组件（3）和外孔打磨组件（4）；进料机构（2）的出料端设有暂存台（5），用于工件暂存使工件处于待加工位；暂存台（5）的一端设有除锈工位（60）；所述除锈工位（60）包括平移工作件（62）、径向调节组件（63）、除锈组件（12）以及顶压件（64），所述平移工作件（62）的活动端与径向调节组件（63）相连接，径向调节组件（63）的调节端与除锈组件（12）相连接，顶压件（64）设置与除锈工位（60）的上方。本发明通过可变径结构改变打磨端的尺寸，适应不同的工件，有效刮除锈蚀，提升使用的灵活性。
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