一种基于三维点云模型的电力杆塔部件自动提取方法。该方法包括，获取原始激光点云数据并进行数据预处理；将点云数据划分为体素格，对每个体素格内的点云分别进行随机采样，利用多尺度特征融合算法提取每个体素格内的点云特征；利用3D卷积模型对体素格内的点云数据的深层特征进行提取，将深层特征与用户输入的手工特征拼接形成综合特征向量，将综合特征向量输入分类网络，以对体素格进行分类；对分类后的体素格进行聚类，形成杆塔的点云区域，基于聚类结果和点云数据进行三维重建，提取杆塔的三维模型。本发明的方案提高了复杂环境下杆塔部件提取的准确率和效率。