本申请公开了一种双目立体匹配方法、设备、介质及产品，涉及双目立体匹配领域，该方法包括构建双目立体匹配模型；并利用双目数据集训练双目立体匹配模型；双目立体匹配模型包括：特征提取网络、几何先验引导模块、视差融合细化代价体积模块以及高效聚合模块；所述几何先验引导模块包括：自注意力层、几何特征交互层以及MLP子模块；利用训练好的双目立体匹配模型对双目图像对进行视差图预测，并根据视差图进行双目立体匹配；本申请能够提高视差估计的可靠性和鲁棒性。