公开(公告)号：CN106952266B

公开(公告)日：2019-04-30

申请号：CN201710160462.3

申请日：2017-03-17

申请人： 南昌航空大学

发明人： 陈震 ,  张聪炫 ,  朱令令 ,  何超 ,  江少锋

IPC分类号： G06T7/10 ,  G06T7/579 ,  G06K9/62

摘要： 本发明公开了一种RGBD序列场景流计算中深度图像优化方法，首先设定初始分割层数并采用K均值聚类得到深度图像初始分割结果；然后计算RGB图像序列帧间光流，利用深度图像初始分割结果中相邻层之间的光流平均角误差和点误差判断相邻层是否合并；最后通过对深度图像初始分层结果进行循环判断，当深度图像分层层数不再改变时，得到RGBD序列场景流计算中深度图像的自动分层层数与最终分割结果。与现有的深度图像人工分层方法相比，本方法能够实现深度图像自动分层，分割结果更加准确。

公开(公告)号：CN106952266A

公开(公告)日：2017-07-14

申请号：CN201710160462.3

申请日：2017-03-17

申请人： 南昌航空大学

发明人： 陈震 ,  张聪炫 ,  朱令令 ,  何超 ,  江少锋

IPC分类号： G06T7/10 ,  G06T7/579 ,  G06K9/62

CPC分类号： G06K9/6223

摘要： 本发明公开了一种RGBD序列场景流计算中深度图像优化方法，首先设定初始分割层数并采用K均值聚类得到深度图像初始分割结果；然后计算RGB图像序列帧间光流，利用深度图像初始分割结果中相邻层之间的光流平均角误差和点误差判断相邻层是否合并；最后通过对深度图像初始分层结果进行循环判断，当深度图像分层层数不再改变时，得到RGBD序列场景流计算中深度图像的自动分层层数与最终分割结果。与现有的深度图像人工分层方法相比，本方法能够实现深度图像自动分层，分割结果更加准确。

公开(公告)号：CN118657962A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202411131881.0

申请日：2024-08-19

申请人： 南昌航空大学

发明人： 张聪炫 ,  赵起 ,  何超 ,  陈震 ,  王耀南 ,  吴成中 ,  葛利跃 ,  王梓歌 ,  卢锋 ,  陈昊

IPC分类号： G06V10/74 ,  G06N3/0464 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80

摘要： 本申请公开了一种双目立体匹配方法、设备、介质及产品，涉及双目立体匹配领域，该方法包括构建双目立体匹配模型；并利用双目数据集训练双目立体匹配模型；双目立体匹配模型包括：特征提取网络、几何先验引导模块、视差融合细化代价体积模块以及高效聚合模块；所述几何先验引导模块包括：自注意力层、几何特征交互层以及MLP子模块；利用训练好的双目立体匹配模型对双目图像对进行视差图预测，并根据视差图进行双目立体匹配；本申请能够提高视差估计的可靠性和鲁棒性。

公开(公告)号：CN118657962B

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202411131881.0

申请日：2024-08-19

申请人： 南昌航空大学

发明人： 张聪炫 ,  赵起 ,  何超 ,  陈震 ,  王耀南 ,  吴成中 ,  葛利跃 ,  王梓歌 ,  卢锋 ,  陈昊

IPC分类号： G06V10/74 ,  G06N3/0464 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80

摘要： 本申请公开了一种双目立体匹配方法、设备、介质及产品，涉及双目立体匹配领域，该方法包括构建双目立体匹配模型；并利用双目数据集训练双目立体匹配模型；双目立体匹配模型包括：特征提取网络、几何先验引导模块、视差融合细化代价体积模块以及高效聚合模块；所述几何先验引导模块包括：自注意力层、几何特征交互层以及MLP子模块；利用训练好的双目立体匹配模型对双目图像对进行视差图预测，并根据视差图进行双目立体匹配；本申请能够提高视差估计的可靠性和鲁棒性。

公开(公告)号：CN107703150B

公开(公告)日：2020-04-14

申请号：CN201711054625.6

申请日：2017-11-01

申请人： 南昌航空大学

发明人： 张聪炫 ,  何超 ,  陈震 ,  陈昊 ,  黎明

IPC分类号： G01N21/88

摘要： 本发明公开一种气门头部缺陷的检测方法及检测系统，检测方法包括对气门头部的图像进行灰度处理，获得气门头部灰度图；对气门头部灰度图进行二值化处理，获得气门头部二值图，气门头部二值图中的圆形区域为气门头部的中心处的圆孔形成的图像区域，环状区域为气门头部除圆孔之外的部分形成的图像区域；填充气门头部二值图中的圆形区域，获得填充二值图；对填充二值图进行腐蚀处理，获得腐蚀二值图；提取腐蚀二值图中的所有轮廓线；判断轮廓线的条数是否大于1；若是，则确定气门头部存在缺陷；否则，则确定气门头部不存在缺陷。本发明能够准确识别腐蚀二值图中的内轮廓线，利用数字图像处理技术对气门缺陷进行高效率、高精度、低成本的自动检测。

公开(公告)号：CN107703150A

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201711054625.6

申请日：2017-11-01

申请人： 南昌航空大学

发明人： 张聪炫 ,  何超 ,  陈震 ,  陈昊 ,  黎明

IPC分类号： G01N21/88

摘要： 本发明公开一种气门头部缺陷的检测方法及检测系统，检测方法包括对气门头部的图像进行灰度处理，获得气门头部灰度图；对气门头部灰度图进行二值化处理，获得气门头部二值图，气门头部二值图中的圆形区域为气门头部的中心处的圆孔形成的图像区域，环状区域为气门头部除圆孔之外的部分形成的图像区域；填充气门头部二值图中的圆形区域，获得填充二值图；对填充二值图进行腐蚀处理，获得腐蚀二值图；提取腐蚀二值图中的所有轮廓线；判断轮廓线的条数是否大于1；若是，则确定气门头部存在缺陷；否则，则确定气门头部不存在缺陷。本发明能够准确识别腐蚀二值图中的内轮廓线，利用数字图像处理技术对气门缺陷进行高效率、高精度、低成本的自动检测。