本发明涉及无人机状态监测技术领域，具体涉及一种无人机飞行状态监测预警系统。通过对无人机的行驶航线进行监测，若存在异常行驶航线，则标记为异常无人机，并由此获取对应的局部航线，且在局部航线形成一圆形闭合航线时，结合测试无人机的探测范围实现对测试无人机的探测路径规划；通过对测试无人机的抗干扰指数、导航误差指数、通信稳定指数及续航时间指数进行综合分析，以在大量的测试无人机中确定能够进行快速且精确的对风险区域进行监测识别的无人机，由此提高监测效率及精度，以便快速构建风险区域并使后续的无人机进行规避，确保无人机于空中安全飞行。