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公开(公告)号：CN118426493A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410895899.1
申请日：2024-07-05
申请人： 山东字节信息科技有限公司
IPC分类号： G05D1/46 , G05D109/20
摘要： 本发明涉及无人机巡检技术领域，具体涉及一种基于云平台的无人值守的无人机巡检系统及方法，包括生长分析模块、环境分析模块、无人机巡检安排模块、无人机巡检采集模块、执行分析模块、执行处理模块和显示终端；本发明，通过对目标区域农作物的生长状态进行判定分析，一旦发现生长趋势异常，便触发对外部环境状态进行评估，在确保外部环境条件正常的情况下，基于巡检无人机的状态参数，智能选择并派遣合适的无人机进行巡检任务，以此获取目标区域农作物的图像集合，基于图像集合，对目标区域农作物的健康状态进行评估，据此生成并执行相应的执行指令，从而实现了能够实时监测农作物生长情况并根据生长情况进行自动控制调取无人机进行操作处理。
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公开(公告)号：CN118062278A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410212123.5
申请日：2024-02-27
申请人： 山东字节信息科技有限公司
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机防坠落装置，包括机身，机身的底部固定安装有容纳板，机身的外侧壁开设有散热孔，容纳板的内部设有推进装置，推进装置包括电机，以及安装在机身内部对电机供电的备用电池，电机的动力输出轴传动安装有转轴，转轴的两端固定安装有悬浮筒，悬浮筒的外侧壁固定安装有船桨；还包括：安装在无人机底部用于监测无人机是否落水的监测机构，监测机构包括安装在容纳板底部的存放板以及受压后控制电机启停的压力传感器；存放板的内部滑动安装有压力板，压力板的底部安装有吸水棉。使得无人机向前推进，逐渐靠近河岸，因此掉落到河面上的无人机不需要人工下河去打捞，使无人机的回收过程带来便利。
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公开(公告)号：CN117935313A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410130056.2
申请日：2024-01-29
申请人： 山东字节信息科技有限公司
IPC分类号： G06V40/10 , G06V40/16 , G06V40/18 , G06V40/20 , G06V20/17 , G06V10/54 , G06V10/56 , G06T7/73 , G07C9/25 , G06F21/62
摘要： 本发明公开了一种用于无人机航拍的行人识别系统及方法，属于智能识别技术领域，包括：无人机搭载摄像头模块；行人识别模块；隐私保护模块；存储模块；本发明能够减少系统对于行人面部或姿态的识别数据量，同时在行人识别后数据存储前会基于位置和颜色分布的比较识别出图片中是否存在窗户等类似隐私结构，并在识别出隐私结构时进行打码处理，保证保存图片中不会涉及到场所的隐私，提高系统的使用接受度。
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公开(公告)号：CN117446225A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311454953.0
申请日：2023-11-03
申请人： 山东字节信息科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人机，属于无人机技术领域，包括机体，所述机体上设有若干个机臂一，所述机臂一外端均连接有机臂二，所述机臂二外端均设有恒力置物筒，所述恒力置物筒的底部均设有驱动部，所述恒力置物筒内均设有恒力球，所述恒力球顶部均设有螺旋桨一，所述恒力球底部均与所述驱动部连接；所述机体两侧中心位置处均设有机臂三，所述机臂三外端均设有螺旋桨二，所述螺旋桨二的底部均设有辅助推力机构；所述辅助推力机构包括机箱，所述机箱内部从下到上依次设有底夹层、下腔体和上腔体，所述底夹层内设有驱动器，所述下腔体内设有齿轮驱动部，保持整个机体的平衡性，使得无人机在飞行中能够更加稳定，降低无人机受到空气阻力的影响。
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公开(公告)号：CN117382941A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311684573.6
申请日：2023-12-11
申请人： 山东字节信息科技有限公司
IPC分类号： B64U30/296 , B64U10/10 , B64U40/10 , B64U60/10
摘要： 本发明公开了一种单旋翼无人机，属于无人机技术领域，包括绕竖直中心轴环形分布形成灯笼形结构的至少两个连接架体、与灯笼形结构顶端环形面可转动安装的上电机盘及与灯笼形结构底部形成的环形面可转动安装的导流环；至少两个所述连接架体顶端固定有与上电机盘转动的外盘环，底端固定有转环架，所述上电机盘包括有与外盘环转动连接的内盘环。本发明中，采用了导流环替代副翼构造，通过气流产生偏转及侧向推力，使单旋翼飞行器达到平衡飞行的效果；又由于采用了可拆装的漂浮板结构，将扇叶翻转90°后作为水平的动力源，以适用于水面的使用。
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公开(公告)号：CN117009794A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311258519.5
申请日：2023-09-27
申请人： 山东大学 , 山东字节信息科技有限公司
IPC分类号： G06F18/2131 , F03D17/00 , G06F18/2415 , G06N3/045 , G06N3/048 , G06N3/047 , G06N3/088 , G06N3/096 , G06F123/00 , G06F123/02
摘要： 本发明属于机器故障诊断技术领域，提出了一种基于无监督子域自适应的机器故障诊断方法及系统，方法包括：对构建的子域自适应深度神经网络进行训练，基于训练后的网络对机器故障进行诊断；其中，基于训练集对网络进行训练包括：分别将源域和目标域数据集输入至滑动时频特征提取器，得到源域和目标域的自适应加权时频特征并输入分类器，基于分类器的预测结果，计算子域确定性和差异性损失函数，结合分类器的预测损失构建总损失函数；更新网络参数并最小化总损失函数，得到训练后的网络。本发明解决了无监督子域自适应的机器故障诊断问题，提出了一个新的时频特征提取器和对齐方法，高效地解决了时间、频率和自适应权重的特征提取问题。
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公开(公告)号：CN118276600B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410707666.4
申请日：2024-06-03
申请人： 山东字节信息科技有限公司
IPC分类号： G05D1/46
摘要： 本发明涉及无人机控制系统技术领域，具体涉及一种基于移动式机巢的无人机巡检系统及方法，至少包括：远程管控平台、无人机和两个移动机巢，两个移动机巢分别为第一移动机巢、第二移动机巢，还包括交替控制模块、起落布置模块。本发明相较于固定式设置的机巢，采用移动式的机巢对无人机进行控制能够大幅降低机巢无法移动对无人机巡检范围造成的限制，从而将无人机巡检路线拓宽到移动机巢能够到达的范围，而两组交替移动的移动机巢相较于单个移动机巢能够交替对无人机进行控制，使得空闲的移动机巢能够方便补充能源，且相较于单个移动机巢能够更加灵活地对巡检路线进行覆盖，提升巡检效率。
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公开(公告)号：CN118331269A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410482394.2
申请日：2024-04-22
申请人： 山东字节信息科技有限公司
摘要： 本发明涉及无人船舶的自动控制技术领域，具体涉及一种无人船舶稳定运行控制系统及方法，包括外界环境分析模块、关键部位监测分析模块、运输物监测分析模块、运行状态判定模块、运行调整控制模块和显示终端；本发明，通过实时获取无人船舶的外界环境状态信息，并对其进行判定分析，当发现外界环境异常时，则触发监测指令，进而对无人船舶的关键部位和运输物状态进行监测分析，生成相应的评估值，根据得到的评估值对无人船舶的运行状态进行全面评估分析，依据评估结果进行相应的运行调整控制，从而实现了确保无人船舶能够根据实际情况进行灵活调整，为无人船舶的稳定运行提供了有力保障。
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公开(公告)号：CN118113055B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410533024.7
申请日：2024-04-30
申请人： 山东字节信息科技有限公司
IPC分类号： G05D1/46
摘要： 本发明涉及无人机控制技术领域，具体涉及一种无人机控制系统及其控制方法。包括机巢控制平台，其用于对无人机输入控制指令，还包括：初始状态预设模块，其用于对无人机构建初始飞行路径；以及，状态监控模块，其用于获取异常无人机及调控无人机，通过机巢控制平台修改调控无人机的初始飞行路径。通过结合气象数据与高空线体，以计算出受影响的偏移量，从而明确出区域下会对无人机飞行造成影响的风险区域，以使初始状态预设模块能够在对无人机构建初始飞行路径时，以降低后续无人机飞行过程中受到阻碍风险的概率，便于无人机执行对应的巡视作业。
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公开(公告)号：CN118113055A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410533024.7
申请日：2024-04-30
申请人： 山东字节信息科技有限公司
IPC分类号： G05D1/46
摘要： 本发明涉及无人机控制技术领域，具体涉及一种无人机控制系统及其控制方法。包括机巢控制平台，其用于对无人机输入控制指令，还包括：初始状态预设模块，其用于对无人机构建初始飞行路径；以及，状态监控模块，其用于获取异常无人机及调控无人机，通过机巢控制平台修改调控无人机的初始飞行路径。通过结合气象数据与高空线体，以计算出受影响的偏移量，从而明确出区域下会对无人机飞行造成影响的风险区域，以使初始状态预设模块能够在对无人机构建初始飞行路径时，以降低后续无人机飞行过程中受到阻碍风险的概率，便于无人机执行对应的巡视作业。
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