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公开(公告)号：CN118426493A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410895899.1
申请日：2024-07-05
申请人： 山东字节信息科技有限公司
IPC分类号： G05D1/46 , G05D109/20
摘要： 本发明涉及无人机巡检技术领域，具体涉及一种基于云平台的无人值守的无人机巡检系统及方法，包括生长分析模块、环境分析模块、无人机巡检安排模块、无人机巡检采集模块、执行分析模块、执行处理模块和显示终端；本发明，通过对目标区域农作物的生长状态进行判定分析，一旦发现生长趋势异常，便触发对外部环境状态进行评估，在确保外部环境条件正常的情况下，基于巡检无人机的状态参数，智能选择并派遣合适的无人机进行巡检任务，以此获取目标区域农作物的图像集合，基于图像集合，对目标区域农作物的健康状态进行评估，据此生成并执行相应的执行指令，从而实现了能够实时监测农作物生长情况并根据生长情况进行自动控制调取无人机进行操作处理。
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公开(公告)号：CN118062278A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410212123.5
申请日：2024-02-27
申请人： 山东字节信息科技有限公司
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机防坠落装置，包括机身，机身的底部固定安装有容纳板，机身的外侧壁开设有散热孔，容纳板的内部设有推进装置，推进装置包括电机，以及安装在机身内部对电机供电的备用电池，电机的动力输出轴传动安装有转轴，转轴的两端固定安装有悬浮筒，悬浮筒的外侧壁固定安装有船桨；还包括：安装在无人机底部用于监测无人机是否落水的监测机构，监测机构包括安装在容纳板底部的存放板以及受压后控制电机启停的压力传感器；存放板的内部滑动安装有压力板，压力板的底部安装有吸水棉。使得无人机向前推进，逐渐靠近河岸，因此掉落到河面上的无人机不需要人工下河去打捞，使无人机的回收过程带来便利。
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公开(公告)号：CN117935313A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410130056.2
申请日：2024-01-29
申请人： 山东字节信息科技有限公司
IPC分类号： G06V40/10 , G06V40/16 , G06V40/18 , G06V40/20 , G06V20/17 , G06V10/54 , G06V10/56 , G06T7/73 , G07C9/25 , G06F21/62
摘要： 本发明公开了一种用于无人机航拍的行人识别系统及方法，属于智能识别技术领域，包括：无人机搭载摄像头模块；行人识别模块；隐私保护模块；存储模块；本发明能够减少系统对于行人面部或姿态的识别数据量，同时在行人识别后数据存储前会基于位置和颜色分布的比较识别出图片中是否存在窗户等类似隐私结构，并在识别出隐私结构时进行打码处理，保证保存图片中不会涉及到场所的隐私，提高系统的使用接受度。
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公开(公告)号：CN117446225A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311454953.0
申请日：2023-11-03
申请人： 山东字节信息科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人机，属于无人机技术领域，包括机体，所述机体上设有若干个机臂一，所述机臂一外端均连接有机臂二，所述机臂二外端均设有恒力置物筒，所述恒力置物筒的底部均设有驱动部，所述恒力置物筒内均设有恒力球，所述恒力球顶部均设有螺旋桨一，所述恒力球底部均与所述驱动部连接；所述机体两侧中心位置处均设有机臂三，所述机臂三外端均设有螺旋桨二，所述螺旋桨二的底部均设有辅助推力机构；所述辅助推力机构包括机箱，所述机箱内部从下到上依次设有底夹层、下腔体和上腔体，所述底夹层内设有驱动器，所述下腔体内设有齿轮驱动部，保持整个机体的平衡性，使得无人机在飞行中能够更加稳定，降低无人机受到空气阻力的影响。
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公开(公告)号：CN117382941A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311684573.6
申请日：2023-12-11
申请人： 山东字节信息科技有限公司
IPC分类号： B64U30/296 , B64U10/10 , B64U40/10 , B64U60/10
摘要： 本发明公开了一种单旋翼无人机，属于无人机技术领域，包括绕竖直中心轴环形分布形成灯笼形结构的至少两个连接架体、与灯笼形结构顶端环形面可转动安装的上电机盘及与灯笼形结构底部形成的环形面可转动安装的导流环；至少两个所述连接架体顶端固定有与上电机盘转动的外盘环，底端固定有转环架，所述上电机盘包括有与外盘环转动连接的内盘环。本发明中，采用了导流环替代副翼构造，通过气流产生偏转及侧向推力，使单旋翼飞行器达到平衡飞行的效果；又由于采用了可拆装的漂浮板结构，将扇叶翻转90°后作为水平的动力源，以适用于水面的使用。
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公开(公告)号：CN117009794A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311258519.5
申请日：2023-09-27
申请人： 山东大学 , 山东字节信息科技有限公司
IPC分类号： G06F18/2131 , F03D17/00 , G06F18/2415 , G06N3/045 , G06N3/048 , G06N3/047 , G06N3/088 , G06N3/096 , G06F123/00 , G06F123/02
摘要： 本发明属于机器故障诊断技术领域，提出了一种基于无监督子域自适应的机器故障诊断方法及系统，方法包括：对构建的子域自适应深度神经网络进行训练，基于训练后的网络对机器故障进行诊断；其中，基于训练集对网络进行训练包括：分别将源域和目标域数据集输入至滑动时频特征提取器，得到源域和目标域的自适应加权时频特征并输入分类器，基于分类器的预测结果，计算子域确定性和差异性损失函数，结合分类器的预测损失构建总损失函数；更新网络参数并最小化总损失函数，得到训练后的网络。本发明解决了无监督子域自适应的机器故障诊断问题，提出了一个新的时频特征提取器和对齐方法，高效地解决了时间、频率和自适应权重的特征提取问题。
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公开(公告)号：CN118426493B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410895899.1
申请日：2024-07-05
申请人： 山东字节信息科技有限公司
IPC分类号： G05D1/46 , G05D109/20
摘要： 本发明涉及无人机巡检技术领域，具体涉及一种基于云平台的无人值守的无人机巡检系统及方法，包括生长分析模块、环境分析模块、无人机巡检安排模块、无人机巡检采集模块、执行分析模块、执行处理模块和显示终端；本发明，通过对目标区域农作物的生长状态进行判定分析，一旦发现生长趋势异常，便触发对外部环境状态进行评估，在确保外部环境条件正常的情况下，基于巡检无人机的状态参数，智能选择并派遣合适的无人机进行巡检任务，以此获取目标区域农作物的图像集合，基于图像集合，对目标区域农作物的健康状态进行评估，据此生成并执行相应的执行指令，从而实现了能够实时监测农作物生长情况并根据生长情况进行自动控制调取无人机进行操作处理。
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公开(公告)号：CN118280054B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410712138.8
申请日：2024-06-04
申请人： 山东字节信息科技有限公司
摘要： 本发明涉及火灾监测预警技术领域，具体为基于无人机图像分析的森林火灾监测预警系统，包括无人机投放模块、识别锁定模块、火情监测模块、火情分析模块、预警终端和云数据库；本发明通过对目标监测森林进行精准的区域划分，再根据每个区域的状态信息，智能地匹配相应的无人机监测方式，迅速锁定火情并实时获取火情图像和影响因素信息，同时分析火情区域的燃烧状态、烟雾状态和影响因素状态，生成评估指数并综合得出火情状态评估系数，据此得到火情区域的火情趋势等级，并基于火情趋势等级进行及时的预警显示，从而实现了对森林火灾的全面、实时、准确监测与预警，为森林火灾的迅速应对提供智能化的决策支持。
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公开(公告)号：CN118276600A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410707666.4
申请日：2024-06-03
申请人： 山东字节信息科技有限公司
IPC分类号： G05D1/46
摘要： 本发明涉及无人机控制系统技术领域，具体涉及一种基于移动式机巢的无人机巡检系统及方法，至少包括：远程管控平台、无人机和两个移动机巢，两个移动机巢分别为第一移动机巢、第二移动机巢，还包括交替控制模块、起落布置模块。本发明相较于固定式设置的机巢，采用移动式的机巢对无人机进行控制能够大幅降低机巢无法移动对无人机巡检范围造成的限制，从而将无人机巡检路线拓宽到移动机巢能够到达的范围，而两组交替移动的移动机巢相较于单个移动机巢能够交替对无人机进行控制，使得空闲的移动机巢能够方便补充能源，且相较于单个移动机巢能够更加灵活地对巡检路线进行覆盖，提升巡检效率。
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公开(公告)号：CN118025459A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410411225.X
申请日：2024-04-08
申请人： 山东字节信息科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人船舶螺旋桨防缠绕装置，属于船舶螺旋桨技术领域，包括外壳，还包括由第一桨叶部、第二桨叶部及驱动第一桨叶部与第二桨叶部共轴旋转的驱动部；所述驱动部包括有两个输出轴差速转动的等速差速器以及通过两个输出轴的差速驱动的差速驱动机构；所述第一桨叶部包括有第一桨叶区与旋转切割机构；所述第二桨叶部包括有第二桨叶区与换向器；所述旋转切割机构安装于第一桨叶区与第二桨叶区之间。本发明中，采用了联动式等速差速器与差速驱动机构，当受到异物阻碍时，两个转动桨叶之间的速度差值会启动差速驱动机构，使设置于两个转动桨叶之间的螺旋刀片自动展开并旋转，用以清除两个转动桨叶之间沾附的异物，减少人员维护的需求。
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