本发明公开动力系统、车辆及动力系统控制方法，动力系统包括驱动模块、动力输出模块、变速模块及控制模块，驱动模块的N个驱动单元中包括第一驱动单元和第二驱动单元，动力输出模块的动力输出轴与第一驱动单元的动力输出端相连或通过第一减速齿轮组与第一驱动单元的动力输出端相连，实现无动力中断，提高传动效率，且结构紧凑。变速模块的减速单元包括变速输出轴、减速组件及换挡部，变速输出轴直接或间接与第二驱动单元的动力输出端相连，减速组件的第三减速齿轮包括设在变速输出轴的驱动齿轮、及设在动力输出轴的传动齿轮，换挡部设于变速输出轴以调整承载驱动力的传动齿轮，换挡部发生故障时，第一驱动单元的动力可输出，简化了整车控制策略。