本发明公开了一种绞吸挖泥船的定位钢桩台车系统及方法，属于船舶疏浚设备技术领域。一种绞吸挖泥船的定位钢桩台车系统，包括设置于船体上的滑轨，还包括：移动台车，移动台车滑动在滑轨上，滑轨上设置有用于推送移动台车的推送液压缸；转动件，转动件设置在移动台车上，转动件上活动连接有钢桩本体，移动台车上铰接有用于推动钢桩本体翻转的翻转液压缸，翻转液压缸的活塞杆连接有套设在钢桩本体外侧的套环；绞车部固设在移动台车上，用于下放和起吊钢桩本体；本发明通过在不影响钢桩下移速度的情况下，将钢桩设置为不完全实心桩降低其整体重量，减少船体运行负荷，且通过起桩组件与辅助上移组件相配合，降低钢桩起桩难度，提高钢桩起桩速度。