本发明涉及无人机回收技术领域，具体公开了一种无人机起降装置及无人机集群收发装置，包括安装在车载方舱内且与车载方舱滑动配合的支撑台、安装在支撑台上且用于对无人机实现归位动作的归位装置、以及安装在支撑台上且在无人机归位后对于无人机进行锁紧固定的锁紧装置。本发明中的无人机起降装置有效的实现无人机停靠后按照指定位置归位，并在归位后进行锁紧固定，避免在运输过程中无人机发生滑移碰撞而损坏；无人机集群收发装置通过将车载方舱的侧面和顶面打开，使得安装在支撑平台能够向车载方舱的侧面移动；从而使得所有的无人机能够一次性完成起飞或停靠；通过无人机起降装置在车载方舱内的移动，大大提高了车载方舱内空间的利用率。