本申请公开了一种基于复合拍频的惯性传感器及转速信号的检测方法，惯性传感器的光路组件包括光纤谐振腔；三个激光器，主光源出射基准光束，第一从光源将第一光束注入光纤谐振腔形成第一方向谐振信号，第二从光源将第二光束注入光纤谐振腔形成第二方向谐振信号；四个光电探测器分别输出第一拍频信号、第二拍频信号、第一频差信号、第二频差信号；电路组件基于上述信号控制三个激光器的工作频率，以及输出转速信号。本申请实现光拍频+光强的双重检测，基于光拍频信号输出转速信号，有效屏蔽了强度噪声的影响，充分结合光强检测的高动态、快响应特性以及拍频检测的低噪声、高精度特征，实现了高精度和高动态的效果。