本发明提供一种电机驱动系统的控制装置、控制方法及车辆，属于电驱动技术领域。所述电机驱动系统的控制装置包括：转速获取模块，在车辆进入紧急关断模式后，依据电机反电势产生的相电压信号或相电流信号，实时获取电机转速；逻辑判断模块，依据母线电压获取参考转速，并将所述电机转速与所述参考转速对比，输出状态标志；以及执行模块，依据所述状态标志，当所述电机转速大于所述参考转速时，控制所述电机驱动系统进入短路模式，当所述电机转速小于所述参考转速时，控制所述电机驱动系统进入开路模式。通过本发明提供的一种电机驱动系统的控制装置、控制方法及车辆，可提高车辆的可用性。