本申请公开了一种巡检的全景数据处理方法和控制方法、装置及介质，属于全景融合技术领域，巡检的全景数据处理方法包括：当需要对巡检区域的全景数据进行采集和处理时，确定至少一个采集位置点以及采集角度间隔；根据各采集位置点上的采集角度间隔，利用采集传感器依次在各采集位置点上进行数据采集，得到若干个所有采集位置点上的采集数据；根据采集位置点的坐标，建立各采集数据与三维点云的空间位置关系；根据各采集数据与三维点云的空间位置关系，对各采集数据进行全景拼接和图像融合，生成巡检区域的全景图像，通过基于巡检区域的全景图像的巡检控制，实现全景图像与巡检动作的融合互动，以及人工巡检的模拟，实现更加高效的巡检控制。