本发明公开了一种车辆的控制方法，涉及车辆技术领域。该车辆的控制方法包括以下步骤：监测电驱系统的实时温度；当电驱系统中电机、电机控制器和电池三者中任意一个温度大于与其对应的第一设定温度时，开启热管理控制系统，并随电驱系统的温度的升高逐渐增大热管理控制系统的散热能力。当电驱系统中电机、电机控制器和电池三者中任意一个温度大于与其对应的第二设定温度时，增大热管理控制系统的散热能力的同时，在保证车辆需求总功率不变的情况下，限制电驱系统的驱动功率或驱动功率变化率；随电驱系统的温度的升高，再限制电驱系统提供的制动功率，实现对电驱系统的快速降温，保证车辆的经济性和舒适性。