本申请提供了一种滤波优化方法、系统、计算机设备、可读介质及车辆，涉及CAN控制器报文滤波技术领域，滤波优化方法包括：获取报文样本并进行编码处理；确定聚类类数，随机选择一个样本并将其划分至初始类，生成初始权重矩阵；使用初始类的权重矩阵计算剩余样本与其的相似度，将相似度最低的样本作为初始第二个类并计算第二个类的权重矩阵，确定其他类及其权重矩阵；使用权重矩阵对样本进行聚类操作；判断是否有类为空；计算每个类的中间权重矩阵；提取聚类完成后各个类的特征并部署至CAN控制器中。该滤波优化方法避免了人工手动配置的繁琐，能够有效地提高滤波器的精度，以滤除无用CAN报文，能够有效地提高嵌入式系统CPU的利用率，并减少CPU的占用。