发明公开
- 专利标题: 一种新型轻量化水下小目标检测方法
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申请号: CN202410911953.7申请日: 2024-07-09
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公开(公告)号: CN118736397A公开(公告)日: 2024-10-01
- 发明人: 王博 , 程宇豪 , 赵子鸣 , 曹建 , 李岳明 , 李晔
- 申请人: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
- 申请人地址: 海南省三亚市崖州区崖州湾科技城百泰产业园四号楼四楼A129区;
- 专利权人: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地,哈尔滨工程大学
- 当前专利权人: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地,哈尔滨工程大学
- 当前专利权人地址: 海南省三亚市崖州区崖州湾科技城百泰产业园四号楼四楼A129区;
- 代理机构: 哈尔滨奥博专利代理事务所
- 代理商 叶以方
- 主分类号: G06V20/05
- IPC分类号: G06V20/05 ; G06V10/764 ; G06V10/80 ; G06V10/82 ; G06N3/0464 ; G06N3/045
摘要:
一种新型轻量化水下小目标检测方法,它涉及一种水下小目标检测方法。本发明为了解决虽然基于CNN的检测网络能大幅提高传统检测效率,但在小目标检测和轻量化方面仍有不足的问题。本发明具体包括步骤1、收集水下小目标数据集或采用公开水下数据集;步骤2、对水下数据集进行预处理;步骤3、将预处理后的数据集输入新型轻量化水下小目标检测网络,输入图像经过轻量化多尺度特征提取主干网络提取多尺度特征信息,再经过双塔PAN特征融合网络将深层的语义信息和底层的位置信息进行多尺度融合,最后轻量化耦合检测头分别对像素大小为4×4、8×8和16×16以上的物体进行检测和分类;步骤4、对网络模型进行评估分析。本发明属于目标检测技术领域。