本申请提供一种横向控制器性能评估方法、设备、介质及产品，涉及智能驾驶领域，包括：获取横向控制器在预设轨迹下的测试参数；其中，测试参数包括控制器参数、汽车动力学参数、实际轨迹点与期望轨迹点的偏差和预设频带下的第一频谱功率；根据测试参数建立性能评估模型，其中，性能评估模型包括目标函数、汽车动力学约束条件和控制器参数约束条件；根据性能评估模型获取评估指标；其中，评估指标包括横向控制器的最大绝对积分误差、最大低频振荡指标和最大高频振荡指标；评估指标用于评估横向控制器的跟踪精度、稳定性和乘坐舒适性。本申请能够对横向控制器的乘坐舒适度和横向控制器的稳定性进行有效评估。