本发明公开了一种基于混合AOA和TDOA的单接收机移动源定位方法，其在移动源以恒定速度线性轨迹运动时，AOA和TDOA测量信息由单个静止接收机在多个时间间隔内观测到，由此构建融合AOA和TDOA测量信息的参数模型，进而构建适用于二维和三维空间的非凸约束加权最小二乘问题，用于估计移动源的初始位置和恒定速度；优点是，所提出的融合AOA和TDOA测量信息的参数模型能够简化原非线性的距离测量模型，减少耦合变量；广义信任区域子问题方法能够保证非凸约束加权最小二乘问题的全局解，而无需考虑局部收敛或发散问题；在二维和三维空间中能够在小高斯噪声下达到克拉美‑罗下界精度；单个接收机的管理成本相比于多接收机有优势。