一种可移动的设备，包括机架(01)、第一行走机构(511)、第二行走机构(522)，所述第一行走机构(511)位于设备的重心(0)之前，所述第二行走机构(522)位于重心(0)之后，连接于所述机架(01)的第三行走机构的部分或全部位于所述第一行走机构(511)和所述第二行走机构(522)之间，所述第三行走机构的第一端的抵地点位于重心(0)之前，所述第三行走机构的第二端的抵地点位于重心(0)之后；所述可移动的设备还包括第一升降机构(211)和第二升降机构(222)，且所述可移动的设备配置为能在第一模式和第二模式之间切换。本申请方案能提高轮式或履带式可移动的设备(例如车辆)的越障能力或复杂地形的适应能力。