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    一种可移动的设备、控制方法、存储介质及控制装置
    1.
    发明公开
    一种可移动的设备、控制方法、存储介质及控制装置 无效

    公开(公告)号：CN111906790A

    公开(公告)日：2020-11-10

    申请号：CN202010188894.7

    申请日：2020-03-17

    申请人： 冯春魁

    发明人： 冯春魁

    IPC分类号： B25J11/00 ,  B62D47/00

    摘要： 本发明公开一种可移动的设备，A：该设备能载人和/或该设备具有能容纳人员的空间；该设备包括用于人类生活服务的部件；该用于人类生活服务的装置为生活作业装置、用于移动人员物品的运动机构、用于特种作业的运动机构、用于阻止人员跌倒的部件中任一种或任意多种；B：该可移动的设备包括用于调整该设备外形尺寸的部件，该部件用于调整该设备的至少一组相对方向的边缘在水平方向的距离以增大作业空间。实施本发明的技术方案，具有以下有益效果：创造一种新型的可移动设备，让机器更好的服务人类生活(尤其是协助人类在自然灾难或瘟疫流行(例如2020年的新冠状病毒疫情)环境下生活。

    一种可运动的机器及其控制系统
    3.
    发明公开
    一种可运动的机器及其控制系统 无效

    公开(公告)号：CN111634242A

    公开(公告)日：2020-09-08

    申请号：CN201910158030.8

    申请日：2019-03-02

    申请人： 冯春魁

    发明人： 冯春魁

    IPC分类号： B60R16/02 ,  B63B17/00 ,  B64D47/00 ,  B25J9/16

    摘要： 一种可运动的机器(#1)，具有轮式运动系统、足式运动系统、飞行系统、攀爬系统、水中推进系统、牵引带跟随运行系统中至少一种系统。也即：一种可运动的机器(#1)，可工作于轮式运动模式也即车辆运行模式、足式运动模式、飞行模式、攀爬模式、水中推进模式也即船舶运行模式、牵引带跟随运行模式中至少一种模式。机器工作于轮式运动模式也即车辆运行模式、足式运动模式、飞行模式、攀爬模式、水中推进模式也即船舶运行模式中任一种模式，即：以使机器以该模式移动。优选的：该机器(#1)的与风阻正相关的机体参数可调整。该技术方案，解决机体的迎风面积和/或机体的风阻系数是否可以调整、是否有必要调整、如何调整中至少一个问题。

    车辆运行监控、参数测算和超载监控的方法及系统
    5.
    发明授权
    车辆运行监控、参数测算和超载监控的方法及系统 有权 转让

    公开(公告)号：CN105438177B

    公开(公告)日：2019-03-29

    申请号：CN201510374659.8

    申请日：2015-06-30

    申请人： 冯春魁

    发明人： 冯春魁

    IPC分类号： B60W40/13 ,  B60W40/12 ,  B60W30/00

    摘要： 本发明公开一种车辆运行监控、参数测算和超载监控的方法及系统。一种车辆由动力装置控制运行时的监控方法，其特征在于，所述监控方法包括步骤：获取所述车辆的测算对象的联合运算值，根据所述获取的联合运算值和所述测算对象的参考值判断所述车辆的动力传递状况是否异常；所述测算对象是所述车辆的车辆质量、源动力参数、系统运行参数中任意一种参数；所述联合运算值是以车辆运动平衡为原理计算所得；如所述判断结果包括是，则启动设定的动力传递异常处理机制。

    电梯参数的获取、控制、运行和载荷监控的方法及系统
    7.
    发明公开
    电梯参数的获取、控制、运行和载荷监控的方法及系统 无效

    公开(公告)号：CN105600627A

    公开(公告)日：2016-05-25

    申请号：CN201510919569.2

    申请日：2015-12-10

    申请人： 冯春魁

    发明人： 冯春魁

    IPC分类号： B66B1/06 ,  B66B5/00

    CPC分类号： B66B1/28 ,  B66B1/06 ,  B66B5/0031

    摘要： 本发明公开一种电梯参数的获取、控制、运行和载荷监控的方法及系统。一种电梯运行参数的值的获取方法，在电梯上行或者下行时，获取所述电梯的输入参数的值，根据所述输入参数的值计算出所述电梯的测算对象的联合运算值；所述计算为电梯运行能量平衡计算，所述输入参数是计算所述电梯的测算对象的联合运算值所需求的参数，所述测算对象为电梯质量、源动力参数、系统运行参数中任意一种参数，所述电梯运行能量平衡计算为根据至少包括电梯质量、源动力参数、系统运行参数中的任意两种参数的数据去计算另一种参数。本发明可以提高电梯运行参数的适用范围。

    可移动的设备、控制方法、控制装置、存储介质、移动平台及附件
    8.
    发明公开
    可移动的设备、控制方法、控制装置、存储介质、移动平台及附件 审中-公开

    公开(公告)号：CN118922346A

    公开(公告)日：2024-11-08

    申请号：CN202280093189.6

    申请日：2022-01-04

    申请人： 冯春魁

    发明人： 冯春魁

    IPC分类号： B62D55/04 ,  B65D90/12

    摘要： 一种可移动的设备，包括机架(01)、第三升降机构(212)；该设备还包括第一升降机构(211)和/或第二升降机构(222)；第一升降机构(211)、第二升降机构(222)以及第三升降机构的一端均连接机架(01)；第一升降机构(211)的另一端连接第一行走机构(571)；第二升降机构(222)的另一端连接第二行走机构(572)；第三升降机构的另一端连接第三行走机构(573)；第一行走机构(571)和所述第二行走机构(572)沿行驶方向间隔布置，第三行走机构(573)位于第一行走机构(571)和第二行走机构(572)之间。该可移动的设备可以进行爬梯以及跨越障碍物等作业。

    可移动的设备、控制方法与装置、存储介质及移动平台
    9.
    发明公开
    可移动的设备、控制方法与装置、存储介质及移动平台 审中-公开

    公开(公告)号：CN118891186A

    公开(公告)日：2024-11-01

    申请号：CN202380027225.3

    申请日：2023-01-12

    申请人： 冯春魁

    发明人： 冯春魁

    IPC分类号： B62D57/028 ,  B62D57/032

    摘要： 本发明公开了一种可移动的设备，其包括机架01、第一侧的机械腿02和位于该设备的重心O的第二侧的机械腿02，该第一侧的机械腿02和该第二侧的机械腿02配置为能步行，且该第一侧的机械腿02和该第二侧的机械腿02中至少一条机械腿为腿臂融合的机械腿，该腿臂融合的机械腿的末端连接末端执行器，该设备还包括：用于使该机械腿02的基座能实现升降运动和/或前后运动的腿根运动机构和/或滚动式行走机构；该机械腿02包括依次连接的第一关节部(101)、大腿(102)、第一关节部(103)和小腿(104)；该第一关节部(101)的根部连接该机架01。本发明的可移动的设备能增强作业或越障能力。

    一种可移动的机器、控制方法、存储介质及控制装置
    10.
    发明公开
    一种可移动的机器、控制方法、存储介质及控制装置 无效

    公开(公告)号：CN111824287A

    公开(公告)日：2020-10-27

    申请号：CN202010198436.1

    申请日：2020-03-19

    申请人： 冯春魁

    发明人： 冯春魁

    IPC分类号： B62D63/02 ,  B63B35/00 ,  B64C39/02

    摘要： 本发明公开了：一种可移动的机器；其特征在于A和B；该机器包括：本体(1)、收放机构(2)、索缆(3)和飞行装置(4)；该飞行装置(4)用于搭载外部物体连接部件(6)飞行；该外部物体连接部件(6)包括：该索缆中用于连接外部物体的部分，或与该索缆(3)连接的用于连接外部物体的部件；该本体(1)与该外部物体连接部件(6)通过收放机构(2)和索缆(3)连接；B：包括B1、B2、B3中任一种或任意多种；B1：该机器的控制装置用于：控制搭载该外部物体连接部件(6)的飞行装置(4)飞行，使该外部物体连接部件(6)连接位置能移动的外部物体；控制收放机构(2)收索缆(3)使：该外部物体向该本体(1)移动和/或约束该外部物体的活动范围。实施本发明的技术方案，具有以下有益效果：为机器构建了会飞的机械手，使机器能捕获位置能移动的外部物体或，使机器能上坡或防止溜坡，扩大了活动范围(相当于真正的具备了飞檐走壁的能力)。